崗位職責
1.負責開發與完善整套機器人控制系統與感知決策系統,包括系統整體架構完善。
2.負責機器人軟硬件系統的集成,在真實機器人平臺和仿真環境中進行大量測試、調試和問題排查,協同機械、電氣團隊完成系統聯調和問題定位修復,確保系統穩定可靠。
3.編寫高質量、可維護、可復用的代碼,并撰寫清晰的技術文檔,支持團隊協作和知識傳承。
崗位要求
1.本科及以上學歷,計算機、自動化、電子工程、人工智能或相關專業,工作年限:3年及以上;
2.熟練掌握 C++,具備扎實的編程功底和良好的軟件工程習慣(如代碼規范、版本控制、單元測試)。
3.熟悉機器人學相關知識,如坐標變換(TF)、路徑規劃、PID控制、傳感器數據處理(圖像、點云等)。
4.擁有豐富的 ROS(Robot Operating System)實際項目開發經驗,熟悉其核心概念和常用工具。
5.熟練使用 Linux操作系統和 Git版本控制工具。
6.適應出差(有出差補貼);