主要職責：
1. 核心飛控算法開發與優化： 負責進行飛行控制算法（姿態、位置、速度控制）的設計、實現與性能調優。
2. 狀態估計與導航： 開發和改進多傳感器融合算法（IMU， GPS， 視覺， 激光雷達等），實現高精度、高魯棒性的狀態估計（定位、定姿）。
3. 智能飛行功能開發： 參與或主導高級飛行模式的研發，如精準降落、動態避障、集群協同、視覺導航、自主路徑規劃等。
4. 系統仿真與測試： 利用Gazebo、JMAVSim等仿真環境進行算法的快速驗證和迭代。設計并執行嚴謹的室內外測試，分析數據，確保算法的可靠性與安全性。
5. 性能分析與調優： 對飛控系統進行性能剖析，識別瓶頸，并在資源受限的嵌入式平臺上進行算法優化（計算效率、內存占用）。
6. 技術文檔撰寫： 編寫清晰的設計文檔、測試報告和算法說明。
職位要求
必備條件：
1. 學歷與專業： 計算機科學、自動化、航空航天、電子工程、機器人等相關專業本科及以上學歷。
2. 經驗背景：
· 有機器人、無人機或自動駕駛領域的實際開發經驗。
· 有PX4（或ArduPilot）開源飛控平臺的實際項目經驗，熟悉其系統架構、模塊組成和代碼庫。
3. 核心技術能力：
· 精通C++，具備在Linux環境下進行嵌入式軟件開發的豐富經驗。
· 扎實的機器人學基礎，熟練掌握剛體運動學與動力學、卡爾曼濾波（EKF）、非線性控制理論（PID， LQR， MPC等）。
· 深入理解多傳感器融合技術，熟悉IMU預積分、視覺慣性里程計等狀態估計方法。
· 熟練使用MATLAB/Simulink或Python進行控制算法仿真和數據分析。
4. 工具鏈熟悉度： 熟練使用Git/SVN進行版本控制，熟悉CMake/Make等構建工具。
5. 個人素質： 具備優秀的問題解決能力、嚴謹的工程思維、良好的團隊合作精神和強烈的責任心。
優先考慮條件：
1. 對PX4社區有代碼貢獻者優先。
2. 擁有基于視覺或激光雷達的SLAM/VO實際項目經驗者優先。
3. 熟悉ROS/ROS2框架，并有相關開發經驗者優先。
4. 具備Mavlink通信協議的實際使用經驗。
5. 有嵌入式系統性能優化或實時操作系統經驗者優先。
6. 有實際無人機試飛、調試和故障排查經驗者優先。