崗位內容：
1. 負責機器人及相關設備控制程序的開發、驗證、調試和維護，基于ROS 系統實現機器人的運動控制、傳感器數據融合、任務調度等核心功能。
2. 針對不同機器人類型（如地面巡檢機器人、移動平臺等），基于差速、阿克曼、全轉向等運動模型，開發適配的運動控制算法，確保機器人運動精度和穩定性。
3. 負責CANopen、EtherCAT、Modbus、1-Wire 等總線協議棧的開發與調試，實現機器人與傳感器、執行器（如伺服電機、驅動器）等外設的高效通信。
4. 基于C/C++ 編程語言，編寫底層驅動程序、應用層控制邏輯及協議交互代碼，保障各模塊間的數據交互可靠性。
5. 負責定制化需求的方案設計和開發，根據客戶場景優化控制策略和通信協議適配方式。
6. 負責軟件技術文檔的編寫和維護，包括 ROS 節點設計文檔、運動控制算法說明、協議交互流程圖等。
7. 與硬件、機械等跨部門團隊協作，參與系統聯調，解決開發過程中的軟硬件兼容性問題。
8. 完成領導安排的其他工作。
任職要求：
1. 本科（統招）及以上學歷，三年以上工作經驗，電子信息、計算機、自動化、機器人工程等相關專業。
2. 熟悉嵌入式軟件開發和基本的控制原理，精通 ROS 系統（包括節點通信、話題服務、參數服務器、導航棧等），有實際 ROS 項目開發經驗。
3. 深入理解差速、阿克曼、全轉向等運動模型的控制原理，能獨立設計或優化運動控制算法（如 PID 參數整定、路徑跟蹤算法）。
4. 具備CANopen、EtherCAT、Modbus、1-Wire 等協議棧的開發經驗，熟悉各協議的幀結構、通信機制及錯誤處理方式。
5. 熟練掌握 C/C++ 編程語言，能基于 C/C++ 實現上述總線協議的驅動開發、數據解析及通信邏輯編寫。
6. 熟悉單片機開發或嵌入式 Linux 系統應用開發，了解 ARM 架構，有交叉編譯、調試工具（如 GDB）使用經驗。
7. 有機器人開發經驗者優先，尤其是移動機器人、工業機器人控制相關項目經驗。
8. 具有良好的團隊協作能力和問題解決能力，能獨立分析并解決開發過程中的技術難點。