【職位定位】 負責工業機器人/機器視覺系統的上位機軟件架構與開發。負責將復雜的底層算法邏輯封裝進穩定、美觀的 Qt 界面，并處理與運動控制卡、相機等硬件的實時通訊。
職責描述
1.上位機架構開發： 使用 C++ / Qt 開發工業設備上位機軟件，負責 UI 交互、多線程任務調度及數據管理。
2.硬件 SDK 集成： 負責固高 (Googol) 運動控制卡、工業相機（?？?大恒等）以及各類傳感器的 SDK 二次開發。
3.多線程數據處理： 處理視覺算法與運動控制之間的高頻數據交互，確保系統在處理大批量點云或高分辨率圖像時的實時性。
4.接口封裝： 配合算法工程師，完成核心算法的調用、參數配置及黑盒測試。
任職要求
1.技術背景： 統招本科，計算機、自動化或相關專業，3-5 年 Qt 開發經驗。
2.C++ 功底： 精通 C++ 語言，熟悉多線程、內存管理、設計模式（如單例、工廠、觀察者模式）。
3.Qt 實戰： * 熟練掌握 Qt Widgets 或 QML，能夠自定義復雜控件。
4.精通信號槽機制、事件循環，能解決界面卡頓和多線程沖突問題。
5.工業經驗： * 有運動控制（固高、倍福等）或機器視覺項目開發背景者優先。
6.熟悉 TCP/IP、串口、Modbus 或 EtherCAT 等常用工業通訊協議。
7.工程能力： 熟練使用 Git/SVN，有良好的代碼風格和文檔習慣，能獨立分析處理崩潰日志。