工作職責(zé)：
1、算法開發(fā)：負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化，包括軌跡規(guī)劃、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)控制等。
2、運(yùn)動建模：建立機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型，進(jìn)行仿真分析，為控制算法提供理論支持。
3、控制實(shí)現(xiàn)：將控制算法在機(jī)器人硬件平臺上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)和調(diào)試，確保算法的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。
4、傳感器融合：融合多種傳感器數(shù)據(jù)（如IMU、編碼器、力覺傳感器等），實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高精度運(yùn)動控制。
5、性能優(yōu)化：持續(xù)優(yōu)化控制算法性能，提升機(jī)器人的運(yùn)動精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。
6、文檔撰寫：編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)文檔、測試報(bào)告和用戶手冊等。
任職資格：
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械電子、自動化、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。；
2、有3年以上運(yùn)動控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動控制理論，包括運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、控制理論等。熟悉C/C++、Python等編程語言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范。熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），有機(jī)器人運(yùn)動控制相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。掌握常見傳感器（如IMU、編碼器、力覺傳感器）的數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用方法。熟悉機(jī)器人仿真軟件，如Gazebo、V-REP、MATLAB/Simulink等。
3、有機(jī)器人、無人機(jī)、機(jī)械臂等領(lǐng)域的運(yùn)動控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備完整項(xiàng)目開發(fā)周期經(jīng)歷。有實(shí)際機(jī)器人硬件平臺上的算法實(shí)現(xiàn)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
4、具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模和算法設(shè)計(jì)能力，能夠獨(dú)立解決復(fù)雜的運(yùn)動控制問題。有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能與不同背景的人高效溝通。