崗位職責(zé):
1、負責(zé)多相機RGBD(2–4路)人體數(shù)據(jù)的算法鏈路:分割關(guān)鍵點→RGBD融合→體表網(wǎng)格重建→穴位綁定→輸出統(tǒng)一體坐標(biāo)系結(jié)果。
2、設(shè)計并落地離線建模任務(wù)的云端pipeline:數(shù)據(jù)清洗、融合、網(wǎng)格提取、質(zhì)量評估、結(jié)果版本化。
3、設(shè)計在線體動修正方案:基于實時上傳的關(guān)鍵點,輸出穩(wěn)定的疊加跟隨參數(shù)。
4、牽頭制定精度與質(zhì)量驗收:定位精度目標(biāo)的誤差來源分析、回歸集、指標(biāo)與失敗樣例庫。
5、與客戶端/后端協(xié)作定義數(shù)據(jù)格式、接口協(xié)議、任務(wù)狀態(tài)與可觀測性字段。
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷,計算機視覺、數(shù)學(xué)、光學(xué)工程、自動化、軟件等相關(guān)專業(yè)。
2、具備人體視覺經(jīng)驗:人體分割/關(guān)鍵點/姿態(tài)模型的使用、評估與必要的輕量調(diào)優(yōu)。
3、具備RGBD/幾何能力:深度回投、多相機坐標(biāo)系/外參鏈路、點云/TSDF融合、網(wǎng)格生成與基礎(chǔ)修復(fù)。
4、具備工程落地能力:能把算法做成可跑的服務(wù)或批處理任務(wù)(Python/C++均可),具備性能profiling與穩(wěn)定性意識。
優(yōu)先考慮:
1、Open3D/PCL/自研TSDF融合經(jīng)驗;或做過人體網(wǎng)格擬合(SMPL或替代)與跨視角一致性處理。
2、ONNX/TensorRT/服務(wù)端推理優(yōu)化經(jīng)驗;熟悉GPU資源管理與并發(fā)。
3、做過AR疊加、醫(yī)療/工業(yè)測量、結(jié)構(gòu)光/ToF深度相機相關(guān)項目。