崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔，模塊設(shè)計(jì)、軟件的單元詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔輸出；
負(fù)責(zé)算法的設(shè)計(jì)仿真、軟件的模塊集成測(cè)試和件的靜態(tài)測(cè)試，動(dòng)態(tài)測(cè)試并測(cè)試文檔輸出；
部署x86/ARM架構(gòu)實(shí)時(shí)控制器和打通仿真環(huán)境（Gazebo）與實(shí)機(jī)控制鏈路；
開發(fā)實(shí)時(shí)軌跡生成與伺服控制模塊（＜1ms周期）
構(gòu)建基于狀態(tài)機(jī)的安全控制策略（碰撞檢測(cè)/急停）
集成傳感器反饋（力覺/視覺）實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制
與工程師配合，進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試與優(yōu)化等，以實(shí)現(xiàn)更好的控制效果；解決產(chǎn)品在研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用過程中出現(xiàn)的問題。
負(fù)責(zé)新產(chǎn)品前期導(dǎo)入、批量生產(chǎn)后的技術(shù)支持與相關(guān)設(shè)計(jì)維護(hù)。
協(xié)助項(xiàng)目經(jīng)理制定項(xiàng)目軟件計(jì)劃
崗位要求：
本科及以上學(xué)歷，機(jī)械自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)；
3年以上機(jī)械臂控制器或工業(yè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
英語四級(jí)，至少可以閱讀并理解各類英語文件，口語交流流利者優(yōu)先