崗位定位：
負責工業視覺及傳感器系統的全鏈路開發工作，從硬件選型、驅動對接、協議開發到上層應用數據集成。核心目標是構建穩定、可靠、高效的工業現場感知與數據采集解決方案。
核心職責：
1. 視覺與傳感器硬件開發與集成：
負責線掃相機、面陣相機、3D相機（如結構光、激光輪廓儀）等視覺硬件的選型、測試、集成與二次開發。
對接市面上各類工業現場硬件傳感器（如光電、位移、壓力、溫度等），完成硬件評估、接口調試和系統集成。
具備獨立進行底層硬件開發的能力，能根據項目需求設計或定制簡單的傳感器模塊或接口板。
2. 驅動與通訊協議開發：
開發與維護相機及傳感器的底層驅動接口（SDK），確保與自研軟件的穩定通信。
精通并應用常用工業通訊協議，包括但不限于：
工業相機協議：GigE Vision, USB3 Vision, Camera Link, CoaXPress。
工業總線協議：PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP/RTU, RS-232/485。
通用接口：SDI， HDMI等。
實現傳感器數據到上位機或工控系統的可靠、實時傳輸。
3. 數據層開發：
設計并開發數據庫（如SQL Server, MySQL, PostgreSQL, TimescaleDB等）用于存儲、管理傳感器采集的圖像、測量結果、時間序列數據等。
優化數據存儲、查詢和分析效率，支持生產追溯與數據分析。
4. 全流程技術把控：
獨立負責硬件選型：根據精度、速度、環境、成本等需求，制定傳感器與相機的選型方案。
主導硬件集成開發：從電氣接口、機械安裝到軟件調試，主導整個硬件集成過程。
技術難題攻關：解決圖像采集丟幀、觸發同步、信號干擾、實時性等現場疑難問題。
必備技能與經驗：
專業背景：本科及以上學歷，計算機、自動化、電子工程、儀器科學等相關專業。
硬技能：
編程語言：精通C++/C#，熟練掌握Python用于快速開發和腳本調試。
視覺庫/框架：精通Halcon、VisionPro、OpenCV等至少一種。熟悉GenTL, Vimba等標準接口。
工業通訊：有使用上述工業協議進行實際項目開發的經驗。
數據庫：有扎實的數據庫設計與開發經驗。
硬件知識：熟悉常見圖像傳感器芯片、鏡頭、光源、運動控制知識，了解基本的電路和信號知識。
軟技能：
出色的問題分析與解決能力，能獨立應對復雜的現場集成挑戰。
良好的溝通能力，能與機械、電氣、軟件團隊及供應商高效協作。
文檔習慣：能編寫清晰的技術文檔、選型報告和測試報告。
加分項：
有FPGA圖像采集或預處理開發經驗。
熟悉深度學習在工業視覺中的應用（如缺陷檢測）。
有機器人（如ROS）或運動控制平臺集成經驗。
了解機器安全標準及功能安全相關知識。
工作產出期望：
穩定可靠的傳感器驅動庫與協議中間件。
標準化的硬件選型評估流程與文檔。
高效、可復用的圖像/數據采集模塊。
支持海量數據存儲與快速檢索的數據庫架構。
完整的技術解決方案，成功應用于自動化產線、檢測設備或智能倉儲等項目。