崗位職責：
1、ROS 系統架構與模塊開發：主導基于 ROS 1（Melodic/Noetic）或 ROS 2（Foxy/Humble）的機器人軟件系統設計，負責節點、話題、服務、動作庫等核心組件開發，搭建模塊化架構（感知、決策、控制、人機交互），保障系統可擴展性與復用性。
2、感知與算法集成落地：集成激光雷達、相機、IMU 等傳感器驅動，實現多傳感器數據融合；開發或適配 SLAM 建圖（Cartographer、ORB-SLAM、LOAM）、路徑規劃（A*/RRT*/Nav2）、運動控制（PID、軌跡跟蹤）等核心算法，優化機器人自主導航、避障與作業精度。
3、硬件適配與驅動開發：負責 ROS 系統與機器人硬件（移動底盤、機械臂、執行器）的聯調適配，開發 CAN/UART/SPI 等通信協議驅動，實現傳感器數據精準傳輸與執行器閉環控制；解決硬件與軟件協同中的兼容性、實時性問題。
4、仿真與測試體系搭建：使用 Gazebo、Isaac Sim 等工具構建機器人仿真環境，進行算法驗證、場景復現與性能測試；利用 RViz、rqt 等可視化工具進行實時數據監控與在線調試，編寫 rostest/gtest 自動化測試用例，保障系統穩定性。
5、系統優化與工程化部署：優化 ROS 節點通信效率、數據處理 latency，解決時序沖突與性能瓶頸；負責代碼版本控制（Git）、編譯構建（CMake/Catkin），推動 ROS 系統在嵌入式平臺（Jetson、樹莓派、國產芯片）的量產級部署，適配 RTOS 實時性需求。
6、技術文檔與跨團隊協作：輸出系統設計文檔、接口規范、測試報告等技術資料；與機械、硬件、算法團隊緊密協同，明確技術需求與適配標準，參與項目評審與問題復盤；跟蹤 ROS 社區前沿技術（如 DDS 中間件、多機器人協同），引入適配業務的優化方案。
（一）核心硬性要求
1、學歷與專業：本科及以上學歷，計算機科學、自動化、機器人工程、電子信息、機械電子等相關專業；碩士學歷或機器人領域科研經歷者優先。
2、ROS 核心能力：精通 ROS 1/ROS 2 框架原理，熟練掌握通信機制（Topic/Service/Action）、消息定義、參數服務器等核心概念；具備獨立搭建 ROS 項目、開發功能包與模塊集成的實戰經驗。
3、編程與工具鏈：扎實掌握 C++（C++11 及以上）、Python 編程能力，熟悉 Linux（Ubuntu）操作系統與 Shell 腳本；熟練使用 CMake/Catkin 編譯工具、Git 版本控制，具備 ROS 工具鏈（TF 坐標變換、URDF 建模、MoveIt!、Navigation Stack）應用經驗。
算法與硬件基礎：掌握至少 1 類核心算法實戰經驗（SLAM 建圖、路徑規劃、運動控制、多傳感器融合其一）；了解激光雷達、相機、IMU 等傳感器工作原理，具備硬件接口（CAN/UART）與驅動開發基礎。
項目經驗：1-3 年以上 ROS 相關項目開發經驗，至少參與過 1 個完整機器人項目（AGV、服務機器人、工業機械臂等），能清晰描述 ROS 系統架構設計、核心模塊實現與問題解決過程。
（二）軟素質要求
1、問題導向思維：具備復雜場景下的技術問題排查能力，能快速定位 ROS 通信、算法性能、硬件適配等環節的故障并解決。
2、跨域協作能力：能與不同專業背景團隊高效溝通，清晰表達技術需求與權衡方案，推動跨部門協作落地。
3、學習與迭代意識：主動跟蹤 ROS 生態動態（如 ROS 2 新特性、開源功能包），具備快速學習新技術、適配業務需求的能力。
4、工程化素養：注重代碼規范性、系統穩定性與可維護性，能在快速迭代與質量保障間找到平衡，適配量產落地需求。
加分項
1、有機器人產品量產落地經驗，熟悉嵌入式平臺（Jetson Xavier、地平線旭日系列）或國產芯片適配優化經驗；
2、精通 VSLAM、多傳感器融合（EKF/UKF）、強化學習在機器人控制中的應用，或有機械臂運動學 / 動力學建模經驗；
3、參與過 ROS 開源項目貢獻（如核心功能包開發、Bug 修復），或有個人技術博客、論文、專利輸出；
4、熟悉 Gazebo/Isaac Sim 仿真環境二次開發，具備復雜場景建模與自動化測試腳本開發經驗；
5、持有機器人領域相關技術認證（如 ROS Industrial 認證、嵌入式開發認證）或競賽獲獎經歷。