伺服電機驅動算法工程師（北京）

崗位職責：

1.本科及以上學歷，自動化、電子信息工程、電氣工程、控制科學與工程等相關專業。
2.具有 3 年以上伺服驅動算法相關工作經驗；參與過至少 2 個完整的伺服驅動系統開發項目，能夠獨立承擔算法設計、開發和調試任務，具備豐富的項目實戰經驗。
3.精通伺服驅動底層算法原理，熟悉電機結構、原理、數學模型，掌握電機的控制特性，熟悉電流環、速度環、位置環等閉環系統的測量與控制。
4.熟悉數字信號處理（DSP）技術，熟練使用 MATLAB/Simulink 等仿真工具進行算法設計與驗證，能夠運用相關工具進行數據采集和分析；熟練掌握 C/C++ 編程語言，具備良好的代碼編寫習慣和編程能能力。
5.掌握電機參數辨識、在線自整定等先進調試方法；熟練掌握前饋控制、弱磁控制、模糊控制、參數辨識、高次諧波噪音抑制、低速抖動或共振抑制等先進算法；熟練掌握各種濾波算法，包括陷波器、低通濾波、高通濾波等，對FIR和IIR濾波器有較深入的理解；
6.具備現代控制算法實踐經驗（模型預測控制/滑模控制/自適應控制/振動抑制/慣量辨識）和設計方案，確保產品各部分之間的協同工作性能。
8.持續優化控制算法架構，提升系統動態響應、穩態精度