崗位職責
1. 無刷電機(BLDC)、永磁同步電機(PMSM)控制程序的開發;
2. 機電控制系統開發,嵌入式軟件開發,相關傳感器、結構等的開發;
3. 電機相關可靠性測試、研發及生產用測試臺、治具等的開發;
任職要求
1. 碩士及以上學歷,自動控制、機電等專業背景;
2. 2年以上機電相關產品(小型車輛、小型飛行器、機械臂等)工作經驗;
3. 熟悉經典控制原理并且能夠實踐,熟悉嵌入式控制系統開發,熟悉STM32,精通C/C++語言;
4. 熟悉常用執行器和傳感器(PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等);
5. 熟悉有感FOC,具備FOC開發和調試經驗;
6. 有EtherCat主站、從站開發經驗,精通EtherCat/Canopen/Modbus等總線協議;
7. 熟悉FreeRTO/uCOS-II/rt-thread等實時內核者優先