職位描述
1.負責搭建基于ROS/ROS2的機器人建模、仿真、控制、測試、分析系統的總體框架。
2.完成多種傳感器、執行器的驅動編寫、數據采集和處理。
3.獨立完成軟件系統和模塊的編碼與測試。
4.負責工程化落地,包括但不限于硬件資源的調度與優化、執行效率。
5.完成項目方案評估選型,開發文檔編寫。
職位要求
1、碩士及以上學歷,計算機、通信、機械等相關專業,1-3年工作經驗及以上優先;
2、熟悉串口、CANFD/CANopen、EtherCAT等多種通信協議;
3、具有豐富的編程經驗,熟悉C/C++語言,具有良好的編程規范;
4、熟悉linux操作系統,ros2通信機制, 熟悉python和shell等腳本語言,具有實際的使用經驗;
5、具備較強的學習、溝通表達能力和良好的團隊合作精神,內驅力強,勇于接受挑戰。