崗位職責
1、腹腔手術機器人結構方案實施、論證，對新方案進行工程化、產品化設計。
2、以設計需求規格書為輸入，輸出子系統結構設計方案報告，并完成評審。
3、零件3D建模，裝配體、零件工程圖制作。
4、電機、減速器、絲杠、導軌、軸承、傳感器等標準件的計算選型。
5、制作BOM物料清單，發起采購申請。
6、與電氣工程師配合完成電氣、線纜布局，符合醫用電氣安全規定。
7、與其他子系統系統確認機械接口，與工業設計工程師配合完成外形設計。
8、協助物料采購和生產，溝通解決技術性問題。
9、協助完成樣機裝配、調試。
10、詳細梳理樣機在設計、生產、調試過程中的實際問題，形成階段樣機技術總結報告，并提出優化方案。
任職要求
1、機械設計、機電、自動化等相關專業，本科及以上學歷，985/211院校優先。
2、掌握公差配合設計、尺寸鏈計算及分配，熟悉機械加工工藝。
3、熟悉合金鋼、鋁合金、不銹鋼等常用材料的性能及熱處理工藝。
4、熟悉齒輪、連桿、絲杠、帶傳動、線傳動、等常用傳動形式的機械原理。
5、熟悉伺服電機、諧波減速器、RV減速器、行星齒輪箱、滾珠絲杠/導軌、軸承、位置傳感器、力/力矩傳感器的選型應用。
6、能獨立進行傳動結構設計，包括運動參數及精度計算、強度及剛度計算。
7、掌握AutoCAD，掌握至少一種3D建模工具，如SW、UG、Pro/E，熟悉至少一種結構仿真工具。
8、動手能力強，熟練使用測量、裝配工具者優先。
9、熟悉自動化新產品研發流程者優先，有過團隊管理經驗優先，具備獨立自主的研發思維，能夠給出可行性建議。
10、具有工業機器人、協作機器人、醫療機器人等工作經驗者優先。