崗位職責
1. 嵌入式軟件開發： 負責炒菜機器人、以及相關設備的嵌入式控制程序設計、開發；
2. 系統開發與優化： 使用STM32平臺進行開發（需熟練運用標準庫/HAL庫）； 基于RTOS（如FreeRTOS）實現多任務調度； 開發電機驅動控制（伺服電機/步進電機/直流電機）。 3.通信協議開發：熟練應用CAN、UART、RS232/422/485、I2C、SPI、Modbus，TCP/IP等通信協議。

崗位要求
1、學歷：本科及以上（電子信息工程/自動化/相關專業）；
2、經驗：10年以上嵌入式開發經驗（食品加工設備/工業控制領域加分）；
3、技術棧： 精通STM32開發（10年以上實戰經驗），熟練使Keil/IAR/STM32CubeIDE； 掌握RTOS多任務開發（FreeRTOS等）；熟悉各類電機驅動及通信協議（CAN/Modbus等）。