崗位職責：
主要負責在 MCU、DSP、ARM 嵌入式環境中開發和維護,EtherCAT 通訊接口，支持公司在伺服驅動器與磁驅環輸線中的應用。具體工作如下：
1.EtherCAT接口開發：基于 MCU/DSP/ARM 平臺實現 EtherCAT 主站/從站協議棧移植與優化；
2. 標準協議支持：實現并維護 CiA402 協議，保證伺服驅動器與 EtherCAT 網絡的兼容性；
3. 配置文件開發：編寫和調試 EtherCAT 所需的 XML/ESI 配置文件，確保與上位機/PLC 的正確通信；
4. 項目實施與驗證：支持伺服驅動器樣機測試，完成 EtherCAT 通信功能在實際控制系統中的聯調和驗證；
5. 文檔與成果輸出：撰寫技術文檔、使用說明、開發規范，協助課題組完成科研與工程化任務。
專業要求：
電子信息、自動化、計算機、控制工程、電氣工程、嵌入式系統等相關專業。
經驗要求：
1.熟悉 MCU、DSP 或 ARM 平臺的軟件開發，具備嵌入式 C/C++ 開發經驗；
2.有 EtherCAT 從站協議（如 SOES、IgH、Beckhoff SSC）移植經驗者優先；
3.理解 CiA402 驅動器協議，了解電機驅動/伺服控制系統；
4.熟悉 EtherCAT XML/ESI 文件結構和配置方法；
5.有機器人控制器、伺服驅動器、運動控制卡等相關產品研發經驗者優先；
6.具備良好的編程規范、文檔編寫能力和團隊溝通能力。