崗位職責：
1. 負責機器人關節電機驅動系統的軟件設計、開發與維護，包括底層驅動、控制算法和應用層邏輯。
2. 實現并優化永磁同步電機（PMSM）的FOC（磁場定向控制）算法，提升電機控制精度、響應速度和效率。
3. 進行電機控制參數的調試與整定，如PID控制器、濾波器等，解決電機運行中的抖動、噪音等問題。
4. 與硬件工程師協作，完成驅動板的硬件調試和系統集成，確保軟硬件協同工作。
5. 編寫軟件設計文檔、測試報告和用戶手冊，維護代碼版本管理。
6. 持續改進現有驅動方案，提升系統穩定性和性能。
任職要求：
1. 本科及以上學歷，自動化、電氣工程、電子信息、計算機等相關專業。
2. 2年以上嵌入式電機控制軟件開發經驗，有機器人、無人機或伺服系統開發經驗者優先。
3. 精通C/C++編程語言，熟悉ARM Cortex-M系列MCU的開發，有Keil、IAR等IDE使用經驗。
4. 深入理解電機控制理論，熟練掌握PMSM的FOC控制算法及實現。
5. 熟悉至少一種實時操作系統（RTOS），如FreeRTOS，并能進行多任務程序設計。
6. 具備基本的硬件知識，能看懂原理圖，使用示波器、邏輯分析儀等工具進行問題排查。
7. 良好的數學功底，掌握線性代數、自動控制原理，能獨立完成算法調試和優化。
8. 具備良好的溝通能力、團隊協作精神和解決問題的能力。