崗位職責(zé)
（1）負(fù)責(zé)外骨骼機(jī)器人或工業(yè)自動化嵌入式系統(tǒng)軟件代碼編寫、調(diào)試、測試；
（2）負(fù)責(zé)產(chǎn)品的現(xiàn)場實施和相關(guān)軟件問題排查、處理；
（3）負(fù)責(zé)項目開發(fā)、維護(hù)和技術(shù)文檔編寫；
（4）協(xié)助系統(tǒng)集成與調(diào)試。
任職要求
（1）控制工程、電子工程、軟件工程、信息工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
（2）熟練使用C/C++進(jìn)行程序設(shè)計，熟練使用FreeRTOS、RT-Thread等實時操作系統(tǒng)及相應(yīng)開發(fā)環(huán)境；
（3）熟練STM32系列、瑞芯微系列等進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)；
（4）熟悉CAN、MODBUS、SPI、IIC等通信協(xié)議及應(yīng)用；
（5）熟練使用機(jī)器人控制算法，PID、阻抗控制、滑模控制、柔順性控制等；對電機(jī)控制或使用有經(jīng)驗者優(yōu)先；
（6）有外骨骼運動控制軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
（7）熟悉軟件設(shè)計、開發(fā)、維護(hù)流程，有相關(guān)軟件項目開發(fā)工作經(jīng)驗；
（8）具備規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的代碼編寫習(xí)慣和良好的軟件維護(hù)及文檔編寫能力；
（9）有良好的團(tuán)隊協(xié)作精神，有進(jìn)取心，工作認(rèn)真、踏實、負(fù)責(zé)，能承受一定的工作壓力。