職位描述
人工智能
1. 機(jī)器人、人工智能、控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)方向；
2. 熟悉常用的路徑規(guī)劃算法（如RRT-connect）及其改進(jìn)、軌跡優(yōu)化與模型預(yù)測(cè)控制方法；
3. 掌握 Python、C++等編程語(yǔ)言，有ROS2的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用機(jī)器人仿真軟件如MuJoCo、Isaac Lab等；
4. 具有機(jī)械臂協(xié)作/自動(dòng)駕駛領(lǐng)域路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
深圳寶安區(qū)金利通金融中心-T1棟
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