1.計算機科學、電子工程、機械工程相關領域博士學歷。
2.熟悉至少一種主流仿真環境或框架，如lsaac、Mujoco、PyBullet、Webots、Gazebo、V-REP、RaSim、Unity、Gym、RViz。
3.具備可視化開發和傳感數據處理經驗，熟練掌握Python和C++。
4.對三維重建、數據仿真、數據生成等領域有深入理解，熟悉AI生成模型框架，如GAN、VAE、VQGAN、Diffusion等。
5.具備基礎的機器人學、三維視覺知識，有VR/AR/MR 平臺開發經驗者優先。
6.熟悉多模態模型，有NLP、多模態、AI生成模型等方向的實踐經驗。

崗位職責：

1.負責搭建和優化數據仿真引擎平臺，與算法團隊協作，實現機器人任務的全面仿真。
2.探索并實現深度學習在機器人仿真領域的前沿算法包括2D和3D場景建模。
3.生成和維護仿真數據，與算法團隊共同推動感知算法性能的提升。
4.推動前沿算法在機器人仿真平臺的落地應用，加速算法從理論到實踐的轉化。