崗位職責
1.機器人控制系統基礎功能對標開發完善（系統基礎框架、總線通訊（ethercat、Profinet、modbus、devicenet等）、作業程序管理、IO管理、標定等）；
2.編寫各類技術文檔，包括軟件需求規格說明、設計方案、功能說明書、模塊測試用例等；
3.系統優化，包括系統模塊性能、穩定性提升、架構優化等；
4.機器人控制系統日常技術支持及系統維護。
崗位要求
1. 學歷專業：計算機/自動化相關專業本科及以上學歷；
2. 工作經驗：
工業機器人及自動化領域工作經驗3年以上，熟悉工業機器人應用業務場景，熟悉各類通訊總線如ethercat、Profinet、modbus、devicenet等，熟悉工業機器人標準功能及實現原理如機器人各類坐標系標定、作業程序調度、碰撞檢測、斷點恢復、斷電恢復等優先；熟悉工業機器人四大家族者優先（發那科、ABB、庫卡、安川）；工作認真負責、有良好的溝通能力及邏輯思維能力，可獨立工作；
3. 知識技能：
（1）扎實的C、C++語言基礎
（2）熟悉linux操作系統，linux命令及工具
（3）精通多線程編程、IPC通信同步機制以及網絡編程
（4）熟悉軟件工程規范，具有良好技術文檔編寫能力
（5）熟悉機器人控制技術、通訊總線協議（Ethercat、Profinet、Modbus、Devicenet等）
4. 職業素養：
（1） 具備高度的工作責任心，高效的執行力，富有工作激情，能承擔較強的工作壓力；
（2） 具備良好的團隊合作意識和溝通協調能力；
（3） 具備創新意識，善于將創新觀點轉化為具體行動，創新有效轉化為成果；
（4） 具備較強的學習能力，可快速掌握專業知識，及時開展工作；
（5） 具備較強的發現、分析和解決問題的能力，善于收集信息、分析問題，形成有效問題解決方案，并采取有效措施。