硬件工程師（四足機器人-電機與電源方向）

核心職責：
1、自主設計與開發(fā)：主導機器人高壓配電電源板與關節(jié)伺服驅動板的完整研發(fā)，包括架構定義、原理圖設計、關鍵器件選型與仿真驗證，確保其在極限動態(tài)工況下的性能與可靠性。
2、PCB實現(xiàn)：負責復雜多層板（功率/數(shù)模混合）的布局布線，主導解決大電流路徑、高熱流密度、高頻信號完整性及EMC等核心挑戰(zhàn)，并輸出生產(chǎn)文件。
3、深度測試與系統(tǒng)聯(lián)調：構建測試平臺，執(zhí)行從板級到整機的功能、壓力及可靠性測試；利用高級儀器進行故障診斷與根治；協(xié)同軟件、結構團隊完成系統(tǒng)集成與性能優(yōu)化。
4、推動產(chǎn)品化：主導硬件從EVT到PVT的迭代與驗證，解決試產(chǎn)與量產(chǎn)中的工藝、物料及質量問題，實現(xiàn)設計的順利轉化。
任職要求：
必須項：
1、本科及以上學歷，電子類相關專業(yè)，3年以上功率硬件（伺服/電源/車載電控）開發(fā)經(jīng)驗。
2、精通功率電路與PCB設計：熟練掌握MOSFET/IGBT驅動、開關電源拓撲、運放與采樣保護電路；能使用Altium Designer或Cadence進行高密度、高功率PCB設計。
3、具備深厚的工程化能力：對熱設計、EMC、可制造性設計有深刻理解與實踐成功經(jīng)驗。
4、擁有出色的硬件調試與問題根治能力，熟練使用示波器、頻譜儀等工具。
5、邏輯縝密，追求卓越，具備強大的責任心、抗壓能力及跨團隊溝通能力。
優(yōu)先項（具備者重點考慮）：
1、有>48V, >50A平臺或FOC伺服驅動器成功量產(chǎn)經(jīng)驗。
2、理解機器人傳感器接口（EtherCAT/CAN FD/CAN）與實時控制要求。
3、具備從0到1打造高可靠性產(chǎn)品的完整經(jīng)歷。