力控臂嵌入式開發調試工程師

力控臂嵌入式開發調試工程師
一、崗位基本信息
- 崗位名稱：力控臂嵌入式開發調試工程師
- 招聘人數：1人
- 工作性質：全職
二、崗位概述
負責人形機器人核心部件力控臂的現場電控開發、硬件聯調、系統標定與功能驗證工作，覆蓋力位傳感器、驅動電機、嵌入式主控、多類型通信總線的全流程調試；具備獨立問題定位、測試驗證與高效溝通能力，保障力控臂力控性能、運動精度與整機穩定性達標，支撐人形機器人項目研發與迭代。
三、崗位職責
1. 負責人形機器人力控臂現場開發、硬件接線與整機調試，完成力傳感器、位置傳感器的標定、數據采集與精度優化。
2. 負責伺服電機、力矩電機等驅動系統的參數配置、閉環調試、力矩/速度/位置控制聯調與性能優化。
3. 基于STM32，AM261X或其他主流嵌入式電控驅動板完成程序燒錄、調試、參數修改與現場迭代開發。
4. 使用過CAN、EtherCAT、Ethernet、串口（UART/RS232/RS485） 等總線的組網、通信調試、數據交互與故障排查。
5. 搭建力控臂測試驗證平臺，完成功能測試、性能測試、穩定性測試與數據記錄，輸出完整測試報告。
6. 獨立定位硬件、驅動、傳感器、通信、軟件邏輯等問題，及時反饋、主動推進問題閉環，提出優化方案。
7. 與結構、算法、軟件、測試團隊高效溝通協調，同步進度、配合聯調，保障項目節點順利完成。
8. 編寫調試日志、標定流程、測試規范、問題清單等技術文檔，沉淀調試經驗與標準化流程。
四、任職要求
1. 本科及以上學歷，自動化、機電一體化、電氣工程、機器人工程、電子信息等相關專業。
2. 有過機械臂/協作機器人/人形機器人電控調試、現場開發或力控系統調試經驗。
3. 核心硬件能力：熟練使用STM32等嵌入式開發板，熟悉電機驅動、力/位傳感器原理與調試方法。
4. 總線通信能力：使用過CAN、EtherCAT、Ethernet、串口（UART/RS485） 等通信總線協議與調試方法，能獨立完成總線通信配置、數據解析與故障定位。
5. 具備電控系統調試能力，能獨立完成上電檢查、硬件標定、驅動聯調、問題排查與修復。
6. 具備良好的測試驗證能力，能制定測試方案、記錄數據、分析問題、輸出有效結論并推動優化。
7. 工作積極主動，責任心強，溝通協調順暢，問題反饋及時，執行力強，能適應現場調試節奏。
8. 了解基本的力控控制原理、機器人運動控制邏輯者優先；有實際力控臂調試項目經驗者優先。
五、我們提供
1. 前沿人形機器人核心部件研發平臺，深度參與力控臂技術落地與迭代。
4. 開放的技術氛圍、清晰的成長路徑，可接觸機器人控制、驅動、傳感器等核心技術。