崗位職責：
1.特種機器人軟件驅動及中間件程序開發。
2.特種機器人激光雷達、視覺等多傳感器融合應用。
3.特種機器人軟件技術升級與維護、技術文檔撰寫、軟件功能測試等。
工作崗位要求：
1.本科及以上學歷，計算機、軟件工程、人工智能等相關專業背景，3年以上工作經驗。
2.熟練掌握C/C++編程語言，熟悉編譯過程、C/C++標準、編碼規范、工具鏈等相關內容，具備多線程開發、網絡編程等能力。3.熟悉CMake、Linux、Docker、Shell、git、VS Code等常用工具和環境。
4.具備較強的測試意識和能力，熟悉單元測試、集成測試、系統測試，有編寫測試代碼的習慣，具備較強的問題分析和解決能力。5.熟悉ROS2，對核心組件、相關工具和技術有一定理解，自己組裝過機器人并實現一定功能者優先
6.具備良好面向對象設計思想，熟悉常用設計模式。
7.能閱讀官方英文文檔，具備良好的溝通能力、技術文檔撰寫能力、學習能力以及團隊意識。
8.有SLAM、定位導航、視覺處理相關經驗者優先。