崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人操作界面的設(shè)計、開發(fā)和維護(hù)，實現(xiàn)機(jī)器人控制命令的下發(fā)和狀態(tài)展示，同時具備模型的實時展示、SLAM建圖、導(dǎo)航與定位狀態(tài)的可視化等功能。2. 通過ROS接口與機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)獲取和指令下發(fā)。3. 優(yōu)化界面性能，確保數(shù)據(jù)實時性和界面流暢性。4. 參與需求分析、技術(shù)方案設(shè)計及產(chǎn)品迭代優(yōu)化。5. 編寫相關(guān)技術(shù)文檔，保障代碼質(zhì)量和可維護(hù)性。任職要求：1. 熟練掌握Qt框架，具有3年以上Qt開發(fā)經(jīng)驗，能夠獨(dú)立完成界面開發(fā)工作。2. 熟悉ROS（Robot Operating System）基礎(chǔ)架構(gòu)，具備ROS接口開發(fā)經(jīng)驗。3. 掌握C++編程，具備良好的面向?qū)ο笤O(shè)計和編程能力。4. 熟悉2D/3D圖形繪制技術(shù)（如QPainter、OpenGL），能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人模型和地圖的可視化。5. 了解多線程編程、網(wǎng)絡(luò)通信及數(shù)據(jù)交互機(jī)制。6. 具備良好的團(tuán)隊協(xié)作能力和問題解決能力。7. 熟悉ROS2、有機(jī)器人相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。