算法工程師（3D 視覺方向）

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)光、立體視覺等標(biāo)定算法和3D重建算法的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化；
2、開發(fā) 3D 點(diǎn)云的濾波、法線估計(jì)、配準(zhǔn)、拼接、分割、測(cè)量等算法；
3、負(fù)責(zé) 3D 算法在 GPU 上的 CUDA 加速與性能優(yōu)化；
4、參與 3D 點(diǎn)云與 2D 圖像融合檢測(cè)方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
5、協(xié)助算法工程師與軟件工程師進(jìn)行系統(tǒng)集成與性能調(diào)優(yōu)。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè) 碩士及以上（優(yōu)秀者可放寬至本科）；
2、熟悉結(jié)構(gòu)光、三角測(cè)量或立體視覺原理；
3、熟練使用 PCL、Open3D、OpenCV 等庫；
4、熟悉 CUDA 編程，有 GPU 并行計(jì)算優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)；
5、具備 C++ 和 Python 良好編程能力；
6、有3D檢測(cè)、測(cè)量或工業(yè)視覺項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。