崗位職責:
1. 研發激光/視覺慣導SLAM算法,完成高精度建圖;
2. 優化漂移控制與回環檢測策略,提升系統魯棒性;
3. 負責激光、視覺、IMU多傳感器標定工作。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,計算機、自動化、機器人等相關專業;
2. 精通C++,熟練掌握PCL點云庫、ceres優化庫;
3. 深入理解FAST-LIO2、ORB-SLAM3等主流SLAM算法,有機器人SLAM實戰經驗;
4. 具備扎實的數學基礎,有復雜環境SLAM部署經驗者優先;
5. 有SLAM算法創新、專利或論文發表者優先。
工作地點:
上海浦東新區