崗位職責:
1. 研發A/Hybrid A/TEB等全局/局部路徑規劃算法;
2. 優化避障、等待策略,設計行為樹調度邏輯;
3. 持續優化路線合理性與執行效率。
任職要求:
1. 碩士及以上學歷,計算機、自動化、機器人等相關專業;
2. 具備扎實的Nav2開發經驗,熟悉TEB/DWB/MPPI算法;
3. 熟練掌握C++/Python編程,熟悉ROS2生態;
4. 有真實機器人導航(工業巡檢、戶外作業)項目落地經驗;
5. 具備多機協同導航或語義導航研發經驗者優先。
工作地點:
天津濱海開發區1名、上海浦東新區1名