職位描述:
職責描述
1.負責自動駕駛多傳感器感知和定位數據融合、基于LiDAR和圖像視頻數據的三維建圖、組合定位和導航、控制決策規劃其中一項內容的算法研發、仿真、調試以及測試工作;
2.與自動駕駛其他模塊的工程師協作,配合完成系統的集成、調試和優化工作。
任職要求:
1.機器人、計算機、自動化、車輛工程等相關專業博士,優秀碩士本科;
2.有2年以上自動駕駛、機器人和無人機等相關算法研發經驗,特別是對SLAM、IMUGPSGNSS、V2X、ADAS、控制算法(pid、mpc、lqr)中至少一種有深刻理解或研發經驗;
3.豐富的CCPython開發經驗,熟悉Linux和ROS系統;
4.有傳感器標定多傳感器融合、三維重建、控制決策規劃系統設計相關經驗優先;
5.有無人車或移動機器人參賽經驗優先;
6.有鐵路列車控制系統、信號控制系統開發經驗優先;
7.有計算機相關競賽獲獎經驗優先。
職位福利:五險一金、年底雙薪、績效獎金、股票期權、包住、帶薪年假、彈性工作、定期體檢