職責描述：
1、自卸車無人駕駛礦山、港口場景泊車、避障等決策規(guī)劃功能實現(xiàn)；
2、負責自動駕駛視覺、激光、融合感知和預(yù)測算法的設(shè)計、訓練和迭代，包括但不限于目標檢測、分割、跟蹤和預(yù)測等;
3、負責算法在目標平臺的部署、性能優(yōu)化等;
4、負責與行泊車功能團隊聯(lián)合調(diào)試、感知問題處理等;
任職要求:
1、本科及以上學歷，
2、熟悉計算機視覺領(lǐng)域主流網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、特點、訓練和部署等;
3、熟悉主流的自動駕駛決策算法的模型與架構(gòu)，掌握常用的決策算法，如決策狀態(tài)機、決策樹、專家系統(tǒng)、不確定性決策等;
4、熟悉主流的自動駕駛規(guī)劃算法框架(如
Astar,Hybridastar,DPQP,Lattice等),熟悉復(fù)雜交互環(huán)境下的規(guī)劃算法;
5、熟悉MPC/LQR/PID等低速軌跡跟蹤控制算法，熟悉車輛動力學模型，熟悉車輛底盤控制、動力、制動、轉(zhuǎn)向控制特性;。