一、崗位資格（按要求重要程度由強到弱填寫）
1、性別要求：不限
2、年齡要求：40歲以下（經驗豐富,要求可適當降低）
3、學歷要求：大學本科及以上（經驗豐富,要求可適當降低），碩士學歷在算法深度研發（如多源融合、復雜地塊規劃）崗位中優先。
4、專業要求：自動化、控制工程、計算機科學與技術、導航工程、農業工程等相關專業。
5、經驗要求：有 1-3 年及以上農機導航 / 自動駕駛、機器人路徑規劃相關經驗，熟悉農機作業場景（如大田種植、設施農業）或參與過農機導航產品量產者優先；
二、任職能力要求（按要求重要程度由強到弱填寫）
1、導航算法研發能力：精通GNSS（北斗 / GPS）定位原理，能處理定位漂移、遮擋等問題，熟悉 RTK/PPK 高精度定位技術；掌握IMU/GNSS/ 視覺多源融合算法（如卡爾曼濾波、粒子濾波），能設計融合方案以提升農機在復雜場景（如樹蔭、丘陵）的定位穩定性；了解慣性導航（INS）原理，能解決 IMU 零偏、累積誤差等問題，確保短時間遮擋下的定位連續性。
2、路徑規劃算法能力：熟練掌握主流路徑規劃算法，包括全局規劃（如 A*、Dijkstra 算法，適配地塊邊界、障礙物規避）和局部規劃（如動態窗口法 DWA、模型預測控制 MPC，適配農機轉向靈活性、作業行距保持）；能結合農機作業特性（如播種/除草的行距要求、農機最小轉彎半徑）優化算法，實現 “無重疊、無遺漏” 的地塊覆蓋規劃，減少作業損耗。
3、工具與編碼能力：熟練使用C/C++/Python 編程語言，能獨立完成算法代碼編寫與調試，具備嵌入式平臺（如 ARM）算法移植經驗者優先；掌握算法開發與仿真工具，如 MATLAB/Simulink（算法建模與仿真）、ROS（機器人操作系統，路徑規劃驗證）、OpenCV（視覺數據處理）；熟悉北斗導航模塊的數據協議（如 NMEA 0183），能解析定位數據并集成到算法中。
三、工作職責：
1、導航與規劃算法研發：參與農機導航系統需求分析，結合農業作業場景（如播種、除草、植保）制定導航與路徑規劃算法方案，明確技術指標（如定位精度≤2.5cm、路徑跟蹤誤差≤3cm）；負責多源融合導航算法的設計、編碼與調試，融合北斗、IMU、視覺數據，解決復雜環境下的定位丟失問題，確保農機作業連續性；開發農機專用路徑規劃算法，包括地塊邊界識別、障礙物（如電線桿、灌溉設備）規避、作業行距自適應調整，實現高效、精準的地塊覆蓋。
2、算法仿真與測試驗證：使用 MATLAB/Simulink、ROS 等工具搭建算法仿真環境，驗證導航定位精度、路徑規劃合理性，輸出仿真報告；配合測試團隊開展田間試驗，攜帶樣機到實際地塊（如大田、果園）進行算法驗證，記錄作業數據（如定位誤差、路徑重疊率），分析并解決試驗中發現的問題（如轉彎時的路徑偏移）。
3、算法落地與優化：將研發完成的算法移植到農機嵌入式控制系統中，與硬件團隊協作完成軟硬件聯調，確保算法在實際設備上穩定運行；收集用戶反饋（如農機手對路徑流暢性的評價）、田間作業數據，持續迭代算法（如優化復雜地塊的規劃效率、降低硬件資源占用），提升產品競爭力。
4、文檔與技術支持：編寫算法設計文檔、接口文檔、測試報告，記錄算法原理、參數設置、調試流程，確保技術可追溯；為售后團隊提供技術支持，解答算法相關的故障問題（如定位漂移的排查方法），協助制定算法參數調整指南。