崗位職責(zé):
1. 硬件設(shè)計(jì)與開發(fā):驅(qū)動器的硬件電路原理圖設(shè)計(jì)、元器件選型、電路參數(shù)確定、PCB 布局布線,確保電路的可靠性和穩(wěn)定性;根據(jù)項(xiàng)目需求,選型合適的電子元器件,進(jìn)行成本控制和性能優(yōu)化;參與硬件的調(diào)試與測試,解決硬件開發(fā)過程中出現(xiàn)的問題;
2. 性能測試與優(yōu)化:制定并執(zhí)行關(guān)節(jié)模組驅(qū)動器的性能測試方案,對驅(qū)動器的各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行測試,根據(jù)測試結(jié)果,分析并定位性能瓶頸,提出優(yōu)化措施,不斷提升驅(qū)動器的性能表現(xiàn);
4. 參與產(chǎn)品的可靠性測試,確保驅(qū)動器在各種工作環(huán)境下能夠穩(wěn)定運(yùn)行;
5. 文檔撰寫與維護(hù):撰寫詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)文檔、測試報告等,確保技術(shù)資料的完整性和可追溯性;及時更新和維護(hù)相關(guān)文檔,記錄項(xiàng)目開發(fā)過程中的重要信息和變更內(nèi)容;
6. 與機(jī)械設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)緊密合作,確保驅(qū)動器的設(shè)計(jì)與機(jī)械結(jié)構(gòu)相匹配,滿足關(guān)節(jié)模組的空間和安裝要求;與軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作,共同提高關(guān)節(jié)模組的控制性能;
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,電子工程、電氣工程、自動化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè);
2.3年以上電機(jī)驅(qū)動、變頻器、電源產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有完整的項(xiàng)目從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);
3.精通常見的ARM、DSP、FPGA等芯片外圍電路的開發(fā)應(yīng)用;
4.精通常用功率器件IGBT、MOS、GaN、SiC的驅(qū)動與保護(hù)電路設(shè)計(jì);
5.精通各種形式的磁編碼器、電感式編碼器等的硬件設(shè)計(jì)方法;
6.精通BUCK/BOOST DCDC、LDO電源硬件設(shè)計(jì)及其性能測試驗(yàn)證;
7.能使用至少一種常見EDA工具(Altium Designer/Cadence)完成多層板設(shè)計(jì)與布局優(yōu)化;
8.具備EMC/EMI防護(hù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),能獨(dú)立解決輻射、傳導(dǎo)等干擾問題;
9.熟練使用示波器、邏輯分析儀、波形發(fā)生器等調(diào)試測試儀器分析和解決問題;