崗位需求:
- 泊車算法開發,包括地圖、定位、決策、規劃、控制等
- 泊車算法測試,包括單元測試、開環仿真測試、閉環仿真測試等,保證算法的可靠性
- 泊車算法優化,持續改進算法的效率及性能
- 配合泊車上層應用的開發工作
- 文檔工作,確保所有算法的軟件開發過程遵循汽車軟件行業標準,維護并完成軟件開發文檔
- 技術研究,隨時了解汽車軟件算法、行業趨勢和新興技術的最新進展,提供新算法或技術的見解和建議
任職需求:
- 計算機、電子工程或相關專業本科或研究生畢業
- 有三年以上行車或泊車算法開發經驗
- 具備良好的數學基礎
- 至少具備以下一項工作經驗:地圖算法、定位算法、行為決策算法、規劃算法(A* / Frenet Planner)、控制算法(PID / LQR / MPC)
- 熟練掌握Python和C/C++語言
- 熟悉PyTorch深度學習框架、有深度學習/強化學習經驗者優先
- 了解汽車控制系統、車輛動力學和傳感器優先
- 良好的英語能力,可以以英語作為工作語言,良好的聽說能力,優秀的讀寫能力
主要負責泊車相關算法的開發,以行為決策/規劃/控制算法開發為主
隸屬于anSWer P2 LSMS團隊軟件/算法模塊11人