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    更新于 11月20日

    規(guī)控算法實習(xí)生

    200-250元/天
    • 北京海淀區(qū)
    • 碩士
    • 實習(xí)
    • 招1人
    • 3個月
    • 5天/周

    職位描述

    實習(xí)證明遠(yuǎn)程實習(xí)決策規(guī)劃路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位卡爾曼濾波C/C++Python人工智能船舶/航空/航天/火車制造
    薪資待遇:
    碩士5000元/月,博士7000元/月。面試成績優(yōu)秀的候選人,可以遠(yuǎn)程辦公,每月工資根據(jù)任務(wù)完成情況,按比例發(fā)放。
    職位描述:
    1.負(fù)責(zé)復(fù)雜環(huán)境下的旋翼無人機(jī)全局和局部路徑規(guī)劃算法開發(fā);
    2.負(fù)責(zé)固定翼無人機(jī)區(qū)域搜索、目標(biāo)跟蹤等路徑規(guī)劃算法開發(fā);
    職位要求:
    要求3,4中滿足1條即可,滿足多條者優(yōu)先。
    1.熟練掌握C++編程,熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法,有良好的代碼風(fēng)格;、
    2.熟練掌握Linux系統(tǒng)及ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境;
    3.熟悉(至少一種)Coverage Path,A*,Dubins,Minimum Snap等路徑規(guī)劃算法或編隊控制算法;
    4.熟悉(至少一種)NDI,ADRC,MPC等非線性控制方法;
    5.熟悉TSP,CVRP等運(yùn)籌優(yōu)化問題及求解方法者優(yōu)先;
    6.有無人機(jī)等相關(guān)項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。

    工作地點

    北京市海淀區(qū)知春路6號錦秋國際大廈

    職位發(fā)布者

    張詩雅/HR

    三日內(nèi)活躍
    立即溝通
    公司Logo北京卓翼智能科技有限公司
    公司技術(shù)團(tuán)隊由清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成,擁有多年無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗,在視覺導(dǎo)航和精確定位等多個領(lǐng)域擁有國內(nèi)一流的核心技術(shù)。目前,公司已經(jīng)開發(fā)完成了工業(yè)級飛控系統(tǒng)(全自主知識產(chǎn)權(quán)、非開源、實現(xiàn)自主飛行的核心)、系留無人機(jī)系統(tǒng)等多個產(chǎn)品。并順利成為航天科工集團(tuán)、航天科技集團(tuán)、中國船舶、中國兵器集團(tuán)、中國電科等研究機(jī)構(gòu)和多家無人機(jī)商業(yè)機(jī)構(gòu)的訂制伙伴和委托研發(fā)伙伴。公司與北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)等多所航空院校的飛行控制實驗室建立了長期的合作。雙方在飛行控制技術(shù)、無人機(jī)精確定位技術(shù)、無人機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)等領(lǐng)域進(jìn)行深入和廣泛的合作。公司聘請了多名北航的教授、副教授擔(dān)任公司技術(shù)顧問,保證了公司在競爭激烈的市場環(huán)境中保持持續(xù)的創(chuàng)新能力。經(jīng)過多年的發(fā)展,公司已經(jīng)成長為國內(nèi)智能高空無人平臺的領(lǐng)導(dǎo)者。公司的無人機(jī)飛行控制技術(shù)、系留無人平臺技術(shù)處于國際領(lǐng)先地位。公司的精湛的技術(shù)和深厚的行業(yè)經(jīng)驗,受到很多風(fēng)險資本的關(guān)注。2015年獲得國內(nèi)知名投資公司千萬元級的天使輪投資。2017年獲得國內(nèi)知名投資機(jī)構(gòu)數(shù)千萬元的A輪融資。公司的愿景:通過公司的飛行控制系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、云服務(wù),為客戶提供最專業(yè)的無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用解決方案。一個標(biāo)準(zhǔn)化的無人機(jī)生態(tài)系統(tǒng),就跟微軟的操作系統(tǒng)一樣,各種硬件、第三方應(yīng)用軟件都可以實現(xiàn)即插即用或者即裝即用.
    公司主頁
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