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    更新于 12月30日

    SLAM算法工程師

    1.5-3萬·13薪
    • 南通崇川區
    • 1-3年
    • 碩士
    • 全職
    • 招2人

    職位描述

    機器人算法運動控制算法模式識別定位算法人工智能計算機軟件通信/網絡設備
    項目背景介紹:公司孵化的棧橋主動波浪補償項目,需要在實際落地項目的控制算法基礎上AI賦能,實現更精確的控制。 主動波浪補償棧橋通過控制各液壓缸的伸縮對平臺隨著波浪運動的位移進行反補償,達到總體效果上的船舶波浪三自由度運動方向的補償,從而實現在較高海況下船舶有一個相對穩定平臺的目的。
    崗位職責:

    1.高精度,高魯棒性實時位姿感知系統的開發與優化;
    2.基于視覺、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主多傳感器融合的定位/標定/位姿估計系統;
    3.開發與維護傳感器在線標定與時空同步;
    4.負責SLAM算法的工程化測試、改進、實現。


    任職要求:

    a、碩士及以上學歷;

    b、計算機、人工智能、數學、統計學、電子信息或其他相關專業;

    c、掌握SLAM相關算法基礎理論;

    d、熟悉點云處理,非線性優化等算法;

    e、團隊協作溝通能力強。

    工作地點

    崇川區南通·中關村信息谷

    職位發布者

    高東梅/行政人事經理

    三日內活躍
    立即溝通
    公司Logo南通鵬瑞海工科技有限公司
    南通鵬瑞海工科技有限公司成立于2011年4月,注冊資本6,499.84萬元人民幣。鵬瑞海工科技是一家專注于能源行業的高新技術企業,已通過美國船級社ABS質量體系認證,擁有多年海洋裝備制造和海上作業經驗。主營產品多用于海上鉆井作業及風電運維船,包括波浪補償棧橋、25T補償折臂吊機、以及船舶監造及技術支持等服務。公司同時擁有工程安全生產許可及鋼結構工程專業承包資質,擁有豐富的海上作業和海上裝備新建經驗。公司除了固有產品,還為客戶提供定制產品的設計與生產服務,以滿足所有客戶的需求。公司在南通市通州灣自有175米碼頭岸線和125畝場地,現在正在建設中,主要從事高端裝備研發制造業務。公司歡迎有理想的,愿意為中國海工制造業從制造轉變為智造的優秀人才加入。
    公司主頁
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