崗位職責(zé):
(一)技術(shù)預(yù)研與需求分析
1、 跟蹤全球具身機(jī)器人電機(jī)技術(shù)前沿及行業(yè)應(yīng)用趨勢,調(diào)研具身機(jī)器人廠商的電機(jī)部件需求,輸出市場需求分析報(bào)告
2、 明確電機(jī)在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、步態(tài)調(diào)節(jié)、姿態(tài)控制等場景下的核心指標(biāo),協(xié)助轉(zhuǎn)化為可落地的電機(jī)研發(fā)技術(shù)規(guī)格書
(二)電機(jī)部件方案設(shè)計(jì)與仿真
1、 協(xié)助具身機(jī)器人電機(jī)部件的核心方案設(shè)計(jì)
2、 運(yùn)用專業(yè)工具協(xié)助開展多維度仿真驗(yàn)證
(三)研發(fā)落地與測試優(yōu)化
1、 協(xié)助電機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)與優(yōu)化,搭建算法模型并進(jìn)行仿真驗(yàn)證
2、 協(xié)助搭建電機(jī)性能測試平臺(tái),制定覆蓋電氣性能、機(jī)械性能、環(huán)境適應(yīng)性的全維度測試方案,編寫測試用例并執(zhí)行測試,采集分析數(shù)據(jù),形成測試報(bào)告
3、 根據(jù)測試結(jié)果迭代優(yōu)化電機(jī)設(shè)計(jì),解決研發(fā)過程中的技術(shù)痛點(diǎn),推動(dòng)電機(jī)樣品從原型機(jī)到工程樣機(jī)的轉(zhuǎn)化,確保性能指標(biāo)達(dá)標(biāo)
(四)技術(shù)協(xié)同與成果沉淀
1、 協(xié)同核心元器件供應(yīng)商開展技術(shù)對接,評(píng)估元器件性能與兼容性,參與具身機(jī)器人的供應(yīng)商選型與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定,保障研發(fā)物料的可靠性與供應(yīng)穩(wěn)定性
2、 配合知識(shí)產(chǎn)權(quán)部門完成電機(jī)研發(fā)相關(guān)的專利申報(bào),撰寫專利交底書整理研發(fā)過程中的技術(shù)文檔,建立標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)知識(shí)庫
3、 與生產(chǎn)部門、質(zhì)量部門進(jìn)行技術(shù)交接,輸出電機(jī)量產(chǎn)技術(shù)規(guī)范,協(xié)助解決小批量試產(chǎn)中的技術(shù)問題,確保研發(fā)成果順利轉(zhuǎn)化
4、 配合銷售部門進(jìn)行售前方案的輸出
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,控制工程、電子信息、自動(dòng)化、通信工程、人工智能等方向?qū)I(yè)優(yōu)先
2、精通電機(jī)原理、電磁設(shè)計(jì)理論、控制算法,能獨(dú)立完成電機(jī)電磁方案設(shè)計(jì)與性能仿真
3、 熟練使用專業(yè)工具:電磁仿真軟件、機(jī)械設(shè)計(jì)與仿真軟件、控制算法仿真軟件,具備代碼編寫能力者優(yōu)先
4、 掌握電機(jī)性能測試方法,能獨(dú)立搭建測試平臺(tái),熟練使用測試儀器,具備數(shù)據(jù)分析與問題定位能力
5、 了解具身機(jī)器人對電機(jī)的特殊需求,熟悉電機(jī)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),能根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)制定研發(fā)與測試規(guī)范