工作職責：
1、專注于3D視寬系統(結構光、TOF、線激光等)的高精度標定算法，解決視覺引導下的機器人絕對定位精度問題。
2、研發機器人手眼標定算法，優化機器人基坐標系、工具坐標系與相機坐標系之間的轉換精度。
3、設計基于視覺反饋的機器人位姿修正/路徑規劃算法，實現視覺同服控制。
4、研究多傳感器(3D相機、2D相機、力傳感器等)融合算法，提升視覺系統的精度和魯棒性。
5、設計嚴謹的實驗方案，定量評估標定精度、位姿估計精度及視覺引導效果。
6、與運動控制算法工程師緊密合作，將視覺信息用于機器人運動規劃與精度補償。
崗位要求：
1、碩士及以上學歷，計算機視覺、機器人學、目動化、計算機科學(偏CV方間)、應用數學等相關專業
2、3年以上工業級3D視覺系統算法研發經驗，專注于高精度標定、位姿估計或視覺引導應用。
3、深入理解相機模型(針孔、魚眼)、3D視覺原理(結構光、ToF、雙目)、標定理論及多視圖幾何并有實際項目落地經驗。
4、掌握C++ 和Pvthon ，熟練使用OpenCV、PCL、深度學習框架(如PvTorch，TensorFlow)。
5、有開發基于3D視覺的高精度機器人引導/檢測系統并成功應用于工業現場(特別是要求高絕對精度的場景)的項目經驗者優先。
6、了解機器人運動學基礎，能與運動控制工程師有效溝通協作者優先。