職責描述：
1、視覺相關算法的研究及實現，包括但不限于VSLAM、VO、VIO等；
2、視覺相關算法在機器人產品上的應用，包括基于視覺，IMU，RTK等多信息融臺、標定以及6DOF姿態估計；
3、負責3D地圖構建，局部高精地圖、動態避障等算法的設計和實現；
任職要求：
1、計算機、機器人、自動化、數學等或相關專業碩士及以上學歷；
2、熟練掌握C++及Linux系統，熟練使用ros,opencv等常見庫；
3、熟悉各種目標檢測定位算法；
4、熟悉SLAM框架，熟悉圖優化或卡爾曼濾波；視覺框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列等）
5、有計算機視覺、多傳感器融臺、三維視覺重建、目標抓取及類似項目開發的經歷；
6、獨立工作能力強，有團隊協作精神。