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    更新于 今天

    SLAM與多傳感器融合算法工程師

    1-2萬(wàn)·13薪
    • 蘇州姑蘇區(qū)
    • 1-3年
    • 本科
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    機(jī)器人算法定位算法人工智能電氣機(jī)械/電力設(shè)備工業(yè)自動(dòng)化
    工作職責(zé):
    1. 負(fù)責(zé) LiDAR(激光雷達(dá))為主的 SLAM 算法研發(fā),構(gòu)建高精
    度、高一致性的 3D 點(diǎn)云地圖;
    2. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、IMU(慣性測(cè)量單元)、Odom(輪速計(jì))等
    多源傳感器的緊耦合融合算法開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)高魯棒性的位姿估
    計(jì);
    3. 負(fù)責(zé)多傳感器系統(tǒng)的外參標(biāo)定算法開(kāi)發(fā)(離線及在線),以及
    多傳感器時(shí)間同步機(jī)制的實(shí)現(xiàn),確保數(shù)據(jù)在時(shí)空基準(zhǔn)上的一
    致性;
    4. 針對(duì)復(fù)雜室內(nèi)外環(huán)境,優(yōu)化定位算法的穩(wěn)定性與精度,解決
    定位漂移與丟失問(wèn)題;
    5. 負(fù)責(zé)算法在嵌入式或工控機(jī)平臺(tái)上的移植與性能優(yōu)化,降低
    計(jì)算資源消耗,確保算法實(shí)時(shí)性。
    應(yīng)聘要求:
    1. 具備計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、機(jī)器人及其相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以
    上學(xué)歷(211、985 或海外名校畢業(yè)者優(yōu)先考慮);
    2. 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、溝通、抗壓與解決問(wèn)題能力;
    3. 精通 C/C++編程,熟悉 Linux 操作系統(tǒng)及 ROS/ROS2 機(jī)器人
    開(kāi)發(fā)環(huán)境;
    4. 具備 IMU 預(yù)積分、多傳感器緊耦合融合或多傳感器聯(lián)合標(biāo)定
    的實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
    5. 深入掌握 SLAM 基礎(chǔ)理論,熟悉 ORB-SLAM3、VINS-Fusion
    等主流視覺(jué) SLAM 框架,以及 FAST-LIO2、LIO-SAM 等多
    傳感器融合激光 SLAM 算法;熟練使用 Eigen、Ceres、g2o、
    GTSAM、Sophus 及 PCL 等核心開(kāi)源庫(kù);
    6. 具備工業(yè)機(jī)器人與 AGV 開(kāi)發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
    7. 有處理高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景定位經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
    工資待遇:面談

    工作地點(diǎn)

    姑蘇區(qū)蘇州市北環(huán)西路2050號(hào)

    職位發(fā)布者

    王艷敏/經(jīng)理

    當(dāng)前在線
    立即溝通
    公司Logo蘇州市力達(dá)叉車(chē)有限公司
    蘇州市力達(dá)叉車(chē)有限公司于1993年成立至今,經(jīng)全體員工的不懈努力與奮斗,在叉車(chē)行業(yè)中具備了很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。我公司是經(jīng)江蘇省質(zhì)量監(jiān)督管理局認(rèn)證后頒發(fā)的專(zhuān)業(yè)叉車(chē)維修資格證書(shū)企業(yè)?,F(xiàn)為300多家企業(yè)服務(wù),公司力達(dá)商標(biāo)(中,英文)已注冊(cè)并有自營(yíng)進(jìn)出口權(quán)。公司擁有6000多萬(wàn)固定資產(chǎn)年產(chǎn)值3000多萬(wàn)(租賃2000多萬(wàn),維修400多萬(wàn),叉車(chē)銷(xiāo)售500多萬(wàn))營(yíng)業(yè)稅每年直接繳納100多萬(wàn)。公司屬下設(shè)有營(yíng)業(yè)銷(xiāo)售部,維修部,售后服務(wù)部,采購(gòu)部,財(cái)務(wù)等部門(mén)?,F(xiàn)有員工40多名,自有修理裝配工廠占地面積3000多平,擁有整套專(zhuān)用設(shè)備及補(bǔ)助設(shè)備。目前公司擁有300多臺(tái)叉車(chē)為外資制造企業(yè)租賃服務(wù)。本公司是以叉車(chē)銷(xiāo)售,租賃,維修及配件供應(yīng)一條龍服務(wù)的實(shí)力企業(yè),市蘇州地區(qū)叉車(chē)服務(wù)行業(yè)領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊。代理品牌:凱傲寶驪,韓國(guó)斗山企業(yè)精神:企業(yè)是我家,發(fā)展靠大家經(jīng)營(yíng)理念:以產(chǎn)品開(kāi)拓市場(chǎng),以?xún)?yōu)質(zhì)品質(zhì)贏得信賴(lài)以最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)滿足市場(chǎng),鞏固市場(chǎng)以雄厚的企業(yè)實(shí)力補(bǔ)充市場(chǎng),開(kāi)拓市場(chǎng)
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