工作職責(zé):
1. 負(fù)責(zé) LiDAR(激光雷達(dá))為主的 SLAM 算法研發(fā),構(gòu)建高精
度、高一致性的 3D 點(diǎn)云地圖;
2. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、IMU(慣性測(cè)量單元)、Odom(輪速計(jì))等
多源傳感器的緊耦合融合算法開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)高魯棒性的位姿估
計(jì);
3. 負(fù)責(zé)多傳感器系統(tǒng)的外參標(biāo)定算法開(kāi)發(fā)(離線及在線),以及
多傳感器時(shí)間同步機(jī)制的實(shí)現(xiàn),確保數(shù)據(jù)在時(shí)空基準(zhǔn)上的一
致性;
4. 針對(duì)復(fù)雜室內(nèi)外環(huán)境,優(yōu)化定位算法的穩(wěn)定性與精度,解決
定位漂移與丟失問(wèn)題;
5. 負(fù)責(zé)算法在嵌入式或工控機(jī)平臺(tái)上的移植與性能優(yōu)化,降低
計(jì)算資源消耗,確保算法實(shí)時(shí)性。
應(yīng)聘要求:
1. 具備計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、機(jī)器人及其相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以
上學(xué)歷(211、985 或海外名校畢業(yè)者優(yōu)先考慮);
2. 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、溝通、抗壓與解決問(wèn)題能力;
3. 精通 C/C++編程,熟悉 Linux 操作系統(tǒng)及 ROS/ROS2 機(jī)器人
開(kāi)發(fā)環(huán)境;
4. 具備 IMU 預(yù)積分、多傳感器緊耦合融合或多傳感器聯(lián)合標(biāo)定
的實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
5. 深入掌握 SLAM 基礎(chǔ)理論,熟悉 ORB-SLAM3、VINS-Fusion
等主流視覺(jué) SLAM 框架,以及 FAST-LIO2、LIO-SAM 等多
傳感器融合激光 SLAM 算法;熟練使用 Eigen、Ceres、g2o、
GTSAM、Sophus 及 PCL 等核心開(kāi)源庫(kù);
6. 具備工業(yè)機(jī)器人與 AGV 開(kāi)發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7. 有處理高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景定位經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工資待遇:面談