【崗位職責】： 你需要負責的核心工作包括：
1、算法研發與優化：負責移動機器人的同步定位與地圖構建（SLAM） 、導航、避障等核心算法的設計、開發與性能優化。
2、技術方案落地：評估技術方案的可行性，推動算法在真實機器人平臺上的移植、系統集成與整機調試，確保算法的穩定性和可靠性。
3、多傳感器融合：處理并融合多種傳感器數據（如激光雷達、攝像頭、IMU、GPS等），以提升定位定姿的精度和魯棒性。
4、模塊設計與測試：負責SLAM定位、地圖構建、路徑規劃等獨立算法模塊的編碼實現、單元測試與仿真測試。
5、技術文檔編寫：編寫和維護清晰的技術文檔，包括設計方案、系統說明等，并為產品應用提供技術支持。
【任職要求】：
1.教育背景：機器人工程、機械電子、自動化、計算機等相關專業，本科4年/碩士1年以上工作經驗；
2、扎實的數學功底，精通線性代數、概率論、矩陣運算、最優化方法等。
3、掌握至少一種主流激光或視覺SLAM算法；理解常用導航框架。
4、熟練使用 C++ 進行開發；掌握 Python 用于腳本編寫和算法驗證。
5、熟悉Linux下開發；熟練使用主流的優化和視覺庫。
6、熟悉常見機器人傳感器的特性、數據處理與融合方法。