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    更新于 12月1日

    高級導航算法工程師(1名)

    1.5-2萬
    • 泉州豐澤區
    • 5-10年
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    導航算法機器人算法運動控制算法導航定位三維定位路徑規劃機器避障引導制導人工智能計算機軟件工業自動化
    崗位職責:
    1、技術領導與架構設計: 負責機器人導航系統(涵蓋定位、建圖、路徑規劃、運動控制等)的整體技術方案選型、架構設計和核心代碼開發;
    2、團隊研發管理: 帶領并指導3-5人規模的導航研發團隊,進行任務分解、代碼評審、技術攻關和項目管理,確保項目高質量交付;
    3、需求深度理解與轉化: 與產品經理、客戶及算法團隊緊密協作,深入理解業務場景和性能需求(如精度、速度、可靠性),并將其轉化為可行的技術規格和開發任務;
    4、算法優化與落地: 主導多傳感器(激光雷達、IMU、輪速計、攝像頭等)融合定位(SLAM)、動態環境路徑規劃(如A*, D*, RRT系列)、運動控制等算法的研發、調試、優化與產品化集成;
    5、系統性能調優: 解決機器人導航在真實場景中遇到的可靠性、實時性、魯棒性問題,提升系統在復雜動態環境下的表現;
    6、技術前瞻與研究: 跟蹤業界前沿技術(如深度學習輔助導航、多機器人協同等),推動技術創新并在團隊內進行分享;
    任職要求:
    1、計算機、自動化、電子信息、機械電子等相關專業碩士及以上學歷(能力突出者可放寬至本科);
    2、5年以上機器人導航相關領域開發經驗,至少2年團隊領導或核心主導經驗;
    3、精通C++,具備扎實的編程功底和良好的軟件設計能力(熟悉C++11/14/17標準),熟練使用Python進行腳本開發與調試;
    4、精通機器人操作系統ROS/ROS2,有豐富的基于ROS的導航功能包開發、調試和部署經驗;精通Linux驅動開發、有Linux內核裁剪經驗優先;
    5、深入理解機器人導航理論:精通至少一種激光/視覺SLAM算法(如Google Cartographer, LOAM, VINS, ORB-SLAM系列),熟悉狀態估計理論(KF、EKF、UKF、優化方法等);理解李群李代數與圖優化等數學方法;
    6、精通運動規劃與控制:熟悉常見的全局/局部路徑規劃算法(如A*, D*, RRT, TEB, DWA等);精通導航控制算法(LQR、MPC、ADRC、圓弧切線算法等滿足其一)
    7、熟悉多傳感器標定、時間同步、數據融合等技術;
    8、熟悉軟件工程最佳實踐,精通Git、CI/CD等開發工具和流程,注重代碼質量和可維護性;
    9、項目技術文檔輸出:負責輸出項目全周期技術文檔,涵蓋代碼(包含注釋)、軟件架構圖、軟件流程圖等;審核文檔內容,保證文檔完整性、準確性與可追溯性,為項目后續運維與復盤提供支撐。
    10、團隊人才培養與管理:指導初級、中級工程師開展工作,分享技術經驗與項目實戰技巧,提升團隊整體設計能力;參與團隊人員招聘工作,制定績效評估標準并執行評估,結合人員能力合理分配任務,優化團隊人力配置;有帶領技術團隊完成項目交付的成功經驗,具備良好的任務分解、進度控制和風險識別能力;

    工作地點

    豐澤區泉州數字經濟產業園綜合樓

    職位發布者

    陳忠卿/招聘

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    公司Logo福建(泉州)先進制造技術研究院
    創新科技智造未來★單位簡介福建(泉州)先進制造技術研究院(以下簡稱“先進院”)前身為福建(泉州)哈工大工程技術研究院,因業務發展需要于2023年6月更名。先進院擁有國家級工業設計中心、工信部教育與考試中心工業機器人技術技能人才培養實訓基地、福建省智能運維機器人技術重點實驗室、福建省協同創新院機器視覺產業技術分院、福建省工業機器人智能控制技術工程研究中心、省級博士后創新實踐基地、省級新型研發機構、福建省裝備行業系統解決方案服務型制造公共服務平臺、省級工業設計中心、福建省“一帶一路”聯合共建實驗室、省級技術轉移機構等平臺資質,已通過ISO 9001、ISO 14001和ISO 45001三項管理體系認證,榮獲“泉州市先進基層黨組織”、“泉州市五四青年獎章”等榮譽,主要開展機器人與智能技術、自動化技術的研發與應用,以及技術咨詢、方案設計與人才培養等工作。先進院已組建完成一支高層次、多領域的復合型人才團隊,現有人才120余人,其中中國工程院院士1人,福建省引才“百人計劃”人才1人,省市引進高層次人才19人,覆蓋結構設計、電氣設計、控制系統及軟件開發等各專業。圍繞智能制造裝備和智能機器人兩大研發方向,先進院已形成智能物流、三維視覺、工業檢測、軌道行業智能裝備、智慧檔案館、AGV、服務型機器人、電力行業運維、警用機器人等九大系列產品。目前,先進院已有418項知識產權申請并獲受理,其中,有319項知識產權已獲得授權:發明專利35件、實用新型專利174件、外觀設計專利32件、軟件著作權70件、商標注冊8件。承擔縱向科研項目45項,其中國家級3項、省級15項,開展產學研合作項目或課題150項以上,培養產業技術人才1000余人。先進院自成立以來,大規模地走訪福建及全國各地,為企業提供技術咨詢、方案設計、科普講座,就機器人及智能制造技術研發和產業化應用進行推廣,得到了企業的認可,打通了智能制造服務的“最后一公里”,解決了企業有技術難題卻無處可尋解決方案的困境。截至目前,先進院服務企事業單位500余家,其中規上企業100余家,央企近20家,直接落地合同逾1億元,間接落地合同逾2億元。為推動相關成果產業化,已啟動泉州哈工大軍民融合產業化基地與豐澤區中試基地建設,全力構建立足泉州、輻射福建的“技術創新平臺、人才培育平臺、產業投資與科技孵化平臺、公共技術服務平臺”。★單位福利1、薪資體系:高于泉州地區平均水平,部分高層次人才另有政策補貼、專利獎金等2、人才政策:按福建省、泉州市相關規定享受人才政策3、五險一金:為每位員工繳納五險一金4、工作時間:五天八小時工作制,周末雙休5、法定節日:法定節假日按國家規定放假(婚假、產假等)6、帶薪年假:根據工作年限提供5-15天的帶薪年假7、員工培訓:為員工提供技能、崗位、管理等多方面的培訓8、員工食堂:私人大廚,親自掌勺,美味營養9、員工宿舍:免費入住員工公寓(配備齊全、熱水器、空調、電視等)★聯系我們聯系電話:0595-28280726招聘微信:13375955831聯系地址:泉州市豐澤區數字經濟產業園9號樓(泉州動車站對面)★注意事項:1、請完整填寫簡歷,特別是工作經驗,如您的簡歷符合我們的要求,我們會在七日內與您聯系(節假日順延)2、收到面試邀請,參加應聘時請攜帶個人身份證、畢業證、職業資格證書等證件。
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