職位描述
機器人算法機器避障路徑規劃工業機器人人工智能工業自動化
崗位職責：
1.負責實際應?場景下的機械臂運動算法研發，仿真驗證，調試；
2.負責基于 C++/Python 的軟件開發，包括軟件架構，通信組件等；
3.解決機械臂在使?和實驗過程中的各種問題，如運動避障、動作平滑、動作設計等。
職位要求：
1.?學本科以上學歷，機器?、機械電?、電?、控制、計算機等專業背景;
2.具備3年以上機器?相關?業經驗，有真機開發調試經驗;
專業知識：
1.熟悉Linux操作系統，熟悉 C++ 及 Python/Bash 開發，及?絡通信等；
2.熟悉軟件開發流程：包括軟件設計?檔、單元測試、版本管理；
3.熟悉機器?動?學、運動學，熟悉基于優化或采樣的運動規劃算法，有多連桿機器?運動規劃應?經驗;
4.熟悉協作機械臂使?及調試。
優先錄?：
1.對 ROS2/DDS 有了解或使?經驗；
2.熟悉各種通訊協議如TCP/IP、modbusTCP、zmq、GRPC等；
3.熟悉各類周邊硬件的特性，如吸盤、夾?、相機等；
4.熟悉常?機器?物理引擎及仿真?具，如 PyBullet，IsaacGym，Mujoco, IsaacSim 等；
5.有實際項?落地經驗，能接受在歐洲?期?作和?活。
工作地點
黃浦區上海賽伯樂科技有限公司
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