職位描述
導航算法視頻算法視覺圖像算法機器人算法運動控制算法機器避障運動規劃導航定位路徑規劃PyTorch人工智能
崗位職責： 1.負責構建人形機器人正逆運動學模型，完成冗余自由度解算；基于牛頓-歐拉法/拉格朗日法建立多體動力學模型； 2.負責研發基于MPC/強化學習/軌跡優化的步態規劃算法，設計步幅、步頻、重心軌跡與腳落地軌跡； 3.負責結合實機數據修正動力學模型參數，優化運動學解算效率以滿足實時控制需求； 4.負責接收SLAM模塊的環境與定位信息，動態調整步態策略（如避障步幅調整），向控制模塊輸出步態指令； 5.負責仿真驗證步態穩定性，參與實機調試，解決失衡、卡頓等問題，優化動作流暢度與能耗。
任職要求： 1.碩士及以上學歷，機器人學/機械工程/自動化相關專業，2年以上雙足機器人建模或步態規劃經驗； 2.精通機器人運動學/動力學理論，熟悉MPC/強化學習在步態生成中的應用，掌握MATLAB/Simulink建模工具； 3.有雙足機器人實機步態調試經驗，熟悉重心穩定控制算法者優先，實時系統設計能力；
任職要求： 1.碩士及以上學歷，機器人學/機械工程/自動化相關專業，2年以上雙足機器人建模或步態規劃經驗； 2.精通機器人運動學/動力學理論，熟悉MPC/強化學習在步態生成中的應用，掌握MATLAB/Simulink建模工具； 3.有雙足機器人實機步態調試經驗，熟悉重心穩定控制算法者優先，實時系統設計能力；
工作地點
上海徐匯區華鑫慧享城B區7棟
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職位發布者
馬女士/人力
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國華(青島)智能裝備有限公司國華（青島）智能裝備有限公司是一家專業從事機器人關節精密諧波減速器研發與制造的技術型企業，成立于2021年2月，是里程碑人才基金聯合陽光創投共同投資引入的機器人產業上游核心零部件研發企業。公司圍繞客戶結合市場的發展方向，致力于機器人核心零件的設計研發與智能制造。在智能機器人研發、人工智能應用與智能制造工業物聯網、數字化車間建設、航空航天等領域取得突破性進展。本公司在申請專利30余項，實用新型5項，發明專利8項，軟件著作權26項。
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