職位描述
QT開發C語言Qt礦產/采掘
崗位職責
1.上位機系統軟件開發：
基于QT框架（C++）開發礦山鑿巖機器人控制上位機系統軟件。
構建通信協議棧，完成與PLC、傳感器、導航模塊的跨平臺數據整合：數據采集、通信協議解析（Modbus、TCP/UDP、CAN、RS-232/485、HTTP/MQTT等）、實時數據可視化。
開發圖像處理模塊，支持井下環境實時監控（如鉆孔軌跡可視化、障礙物識別）。
負責數據存儲與分析（SQL/SQLite），生成作業報告及故障診斷日志。
設計高可靠性人機交互界面（HMI），支持多語言、多平臺（Windows、Linux等）適配。
2.系統集成與調試：
配合團隊完成上位機與下位機（PLC、導航模塊、傳感器等）的聯調與故障排查；
優化通信性能（如多線程、異步處理、數據緩存機制）。
3.全流程支持：
參與需求分析、架構設計、代碼編寫、單元測試及技術文檔撰寫；
解決客戶現場部署中的技術問題，提供遠程或現場支持。
任職要求
1.硬性要求：
技術能力：
精通C++，5年以上QT框架開發經驗，熟悉QML/Qt Widgets、信號槽機制；
熟悉跨平臺開發，掌握Windows/Linux環境下的編譯、部署及性能優化；
具備串口/TCP/UDP通信開發經驗，熟悉Modbus、CANopen等工業協議者優先；
了解多線程、數據庫（SQLite/MySQL）、圖形渲染（OpenGL/DirectX）等技術。
行業經驗：
有工業自動化、醫療設備、儀器儀表、汽車電子等領域上位機開發經驗；
具備機器人操作系統（ROS）或工業物聯網（IIoT）平臺開發經驗者優先。
學歷與基礎：
本科及以上學歷，計算機、自動化、電子信息等相關專業；
良好的英文文檔閱讀能力，熟悉Git、Jenkins等工具。
2.軟性要求：
邏輯清晰，能快速定位和解決復雜技術問題；
具備團隊協作精神，適應敏捷開發流程；
對工業控制、人機交互設計有強烈興趣。
1.上位機系統軟件開發：
基于QT框架（C++）開發礦山鑿巖機器人控制上位機系統軟件。
構建通信協議棧，完成與PLC、傳感器、導航模塊的跨平臺數據整合：數據采集、通信協議解析（Modbus、TCP/UDP、CAN、RS-232/485、HTTP/MQTT等）、實時數據可視化。
開發圖像處理模塊，支持井下環境實時監控（如鉆孔軌跡可視化、障礙物識別）。
負責數據存儲與分析（SQL/SQLite），生成作業報告及故障診斷日志。
設計高可靠性人機交互界面（HMI），支持多語言、多平臺（Windows、Linux等）適配。
2.系統集成與調試：
配合團隊完成上位機與下位機（PLC、導航模塊、傳感器等）的聯調與故障排查；
優化通信性能（如多線程、異步處理、數據緩存機制）。
3.全流程支持：
參與需求分析、架構設計、代碼編寫、單元測試及技術文檔撰寫；
解決客戶現場部署中的技術問題，提供遠程或現場支持。
任職要求
1.硬性要求：
技術能力：
精通C++，5年以上QT框架開發經驗，熟悉QML/Qt Widgets、信號槽機制；
熟悉跨平臺開發，掌握Windows/Linux環境下的編譯、部署及性能優化；
具備串口/TCP/UDP通信開發經驗，熟悉Modbus、CANopen等工業協議者優先；
了解多線程、數據庫（SQLite/MySQL）、圖形渲染（OpenGL/DirectX）等技術。
行業經驗：
有工業自動化、醫療設備、儀器儀表、汽車電子等領域上位機開發經驗；
具備機器人操作系統（ROS）或工業物聯網（IIoT）平臺開發經驗者優先。
學歷與基礎：
本科及以上學歷，計算機、自動化、電子信息等相關專業；
良好的英文文檔閱讀能力，熟悉Git、Jenkins等工具。
2.軟性要求：
邏輯清晰，能快速定位和解決復雜技術問題；
具備團隊協作精神，適應敏捷開發流程；
對工業控制、人機交互設計有強烈興趣。
工作地點
蜀山區安徽省合肥市經開區宿松路與觀海路交口向北 智能科技園C區
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職位發布者
曹婉婉/招聘主管
三日內活躍立即溝通
合肥市智能機器人研究院合肥市智能機器人研究院（以下簡稱：HRG合肥研究院）暨哈工大機器人集團（HRG）華東產業基地，成立于2016年7月，是深耕機器人及人工智能領域科技成果轉化和產業集群的新型研發機構。主營業務聚焦機器人、人工智能、智能裝備及物聯網等領域的科技創新、成果轉化和產業培育，業務內容涵蓋創新產品研發、創業項目孵化、產業生態運營等。基地著力建設HRG合肥研究院、哈工大機器人集團合肥創新科技研究院有限公司（以下簡稱：HRG合肥研究院有限公司）、HRG華東產業基地三大平臺，致力于打造一支具有持續硬創新能力的科技人才隊伍，培育一批具有行業競爭力的機器人及人工智能科創企業。創新研究平臺：HRG合肥研究院作為創新研究平臺，下設智能裝備研究所、人工智能研究所、無人裝備研究所、康養裝備研究所、微納機器人研究所、工業機器人及系統研究所六大前端科研產業研究所，傾力打造貫通“行為智能-類腦智能-云腦智能”的智能機器人與智能裝備創新鏈體系，構建了涵蓋智能核心部件、機器人本體、機器人系統的“智能機器人”技術及產品體系。創業培育平臺：HRG合肥研究院有限公司作為創業培育平臺，建立并健全技術研發、人才團隊、生產制造、市場推廣、商務辦公、企管培訓、生活配套等服務在內的全方位培育體系，為科技成果轉化項目提供人才、技術、資金、營銷、供應鏈、品牌、場地等資源助力，賦能項目穩健發展。產業集聚平臺：HRG華東產業基地作為產業集聚平臺，占地總面積達15.1萬㎡，輔以機械加工中心、人才公寓等綜合配套設施；已集聚一批產業鏈上、中、下游優質企業，相繼布局人工智能、智能機器人、智能制造、智慧城市、智慧教育等多產業領域，建立健全包括核心關鍵零部件、機器人本體、系統集成、軟件服務在內的全產業鏈融合發展生態。 HRG合肥文化體系是層層遞進的、穩固的金字塔型文化體系使命：用科技解放人、服務人、讓生活更美好愿景：造就一批領軍型科技企業核心價值觀：創新、品質、坦誠、協作、高效、奮斗
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