嵌入式軟件工程師（電機）

1、?嵌入式軟件系統開發?：
負責關節模組伺服驅動器的底層驅動開發（STM32/DSP平臺），包括外設配置（SPI/UART/CAN/PWM）、中斷處理及實時操作系統（RTOS）適配。

實現實時控制算法（FOC矢量控制、弱磁控制），優化動態響應與能耗效率。

2、?自動化測試工具開發?：

開發Python/LabVIEW自動化測試腳本，執行關節模組耐久性測試（如連續運行測試）、抗干擾測試（EMC環境模擬）。

3、?測試數據優化?：

分析測試數據（如電流波形、位置誤差），優化控制參數（PID增益、濾波系數），提升系統精度與穩定性。

4、?量產問題解決?：

解決量產階段的固件兼容性問題（如不同芯片型號適配），優化燒錄流程與校準方法，降低生產故障率。

5、?技術文檔編寫?：

輸出軟件設計文檔、測試報告及用戶手冊，確保知識沉淀與團隊協作效率。

任職要求：

1、?學歷與專業?：

專科及以上學歷，電子、自動化、計算機、機電一體化等相關專業。

2、?工作經驗?：3年以上嵌入式軟件開發經驗，有機器人行業電機控制經驗者優先。

3、?技能要求?：

熟悉常見電機控制系統的架構，有獨立設計電機控制系統軟件架構的能力，開發常見電機控制算法，如FOC，SVPWM。

熟悉常見嵌入式芯片，如DSP、STM32、NXP旗下芯片的外設開發，包括但不限于SPI、UART、CAN、PWM等。

有獨立電機調試經驗。