崗位職責:
1. 負責研發和優化基于圖像的二維/三維感知算法,包括但不限于:立體匹配、深度估計、三維重建、圖像分割等;
2. 重點負責雙目視覺系統的算法開發,包括相機標定、立體校正、稠密深度圖生成、點云處理與后優化;
3. 進行算法的移植、部署與性能優化,確保其在嵌入式平臺(如GPU, ARM, DSP等)上的高效穩定運行;
4. 撰寫高質量的技術文檔,參與技術方案的評審,并能與軟件、硬件團隊緊密協作,完成系統集成與調試。
任職要求:
1. 計算機、自動化、電子工程、應用數學等相關專業,碩士及以上學歷(能力突出者可放寬至本科);
2. 扎實的計算機視覺和圖像處理基礎,熟悉常見的特征提取、相機模型、多視角幾何等理論;
3. 精通C++/Python編程語言,熟悉OpenCV、PCL、CUDA等至少一種常用庫,至少了解Linux系統。
加分項
1. 具備深厚的雙目立體視覺項目經驗,深入理解立體匹配算法(如SGM、ELAS等),并熟悉其優化策略;
2. 有實際項目中將算法部署到移動端或嵌入式平臺的經驗,了解相關的性能瓶頸和優化技巧;
3. 具備良好的學習能力、溝通能力和團隊合作精神,能夠獨立解決復雜技術問題。