職位描述
圖像識(shí)別，點(diǎn)云處理，四足機(jī)器人呢C++JavaPythonlinux
崗位職責(zé)?：
1、設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)高性能、高可靠性的后端服務(wù)系統(tǒng)，優(yōu)化Linux環(huán)境下的服務(wù)部署與性能
2、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺(jué)（圖像識(shí)別/點(diǎn)云處理）相關(guān)算法的工程化落地與系統(tǒng)集成
3、搭建機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）與后端服務(wù)的通信架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多模塊協(xié)同工作
4、主導(dǎo)核心模塊開(kāi)發(fā)，涉及數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)處理、任務(wù)調(diào)度等關(guān)鍵系統(tǒng)
5、與算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作優(yōu)化AI模型部署，與前端團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
1、設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)高性能、高可靠性的后端服務(wù)系統(tǒng)，優(yōu)化Linux環(huán)境下的服務(wù)部署與性能
2、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺(jué)（圖像識(shí)別/點(diǎn)云處理）相關(guān)算法的工程化落地與系統(tǒng)集成
3、搭建機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）與后端服務(wù)的通信架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多模塊協(xié)同工作
4、主導(dǎo)核心模塊開(kāi)發(fā)，涉及數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)處理、任務(wù)調(diào)度等關(guān)鍵系統(tǒng)
5、與算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作優(yōu)化AI模型部署，與前端團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
?任職要求?：
1、5年以上后端開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2、精通Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟練使用Shell/Python進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)維與自動(dòng)化
3、至少精通Java/Python/C++中的兩項(xiàng)，有大型分布式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
4、熟悉圖像識(shí)別/點(diǎn)云處理基礎(chǔ)原理，有OpenCV/PCL等庫(kù)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)
5、熟悉Docker/K8s容器化部署，掌握MySQL/Redis/Kafka等中間件
6、了解ROS系統(tǒng)架構(gòu)，具備機(jī)器人相關(guān)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
1、5年以上后端開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2、精通Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟練使用Shell/Python進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)維與自動(dòng)化
3、至少精通Java/Python/C++中的兩項(xiàng)，有大型分布式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
4、熟悉圖像識(shí)別/點(diǎn)云處理基礎(chǔ)原理，有OpenCV/PCL等庫(kù)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)
5、熟悉Docker/K8s容器化部署，掌握MySQL/Redis/Kafka等中間件
6、了解ROS系統(tǒng)架構(gòu)，具備機(jī)器人相關(guān)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
工作地點(diǎn)
江蘇省無(wú)錫市新吳區(qū)弘毅路11-5號(hào)北郵國(guó)昊物聯(lián)生態(tài)園5號(hào)科研辦公樓1101室
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無(wú)錫華東自動(dòng)化科技有限公司無(wú)錫華東自動(dòng)化科技有限公司（簡(jiǎn)稱HDA）成立于2005年，是專業(yè)的電氣控制系統(tǒng)、供配電產(chǎn)品和解決方案供應(yīng)商。專注于電廠、港口、礦山、冶金、物流、船舶、工廠制造等行業(yè)的物料輸送機(jī)械、起重機(jī)械等中大型機(jī)電設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造及總承包。
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