一、崗位職責：
1. 參與焊接、打磨等工業(yè)機器人工作站集成、調(diào)試工作，完成設備聯(lián)機與參數(shù)優(yōu)化，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
2.負責焊接、打磨等場景工業(yè)機器人的路徑規(guī)劃、運動控制等算法的設計與實現(xiàn)工作；
3.跟蹤機器人前沿技術(shù)，參與機器人項目申報等相關(guān)工作。
二、任職要求：
1. 具有工業(yè)機器人應用項目經(jīng)驗，參與機器人工作站設計、集成、應用相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。
2. 熟悉工業(yè)機器人運動學與動力學原理，熟悉常見機器人模型（如六軸、SCARA等）的路徑規(guī)劃和優(yōu)化算法，熟悉運動控制理論。
3. 熟練掌握C/C++，具有較強的邏輯分析能力，熟悉ROS、MoveIt、ABB RAPID、Fanuc KAREL等至少一種機器人操作系統(tǒng)或編程環(huán)境。
4.碩士研究生及以上學歷，博士優(yōu)先。