崗位職責：
1. 負責無人機的接入、集成與調試，包括飛控系統、傳感器、執行機構等。
2. 開發和維護無人機的純仿真與半實物仿真環境，用于算法驗證和系統測試。
3. 進行飛控調試與參數整定，優化無人機的飛行性能與穩定性。
4. 負責算法部署及調試，將自主導航、避障、路徑規劃等算法在嵌入式平臺或機載計算機上實現并優化。
5. 負責無人機通訊及數據接入，設計并實現數傳、圖傳、地面站與控制端之間的通信協議和數據流。
6. 編寫相關的技術文檔，如設計文檔、測試報告、用戶手冊等。
職位要求：
1、本科及以上學歷，1年以上相關經驗，自動化、計算機、電子信息、航空航天等相關專業；有完整的無人機項目開發經驗者優先。
2、精通C/C++編程，熟悉Python；精通Linux和ROS/ROS2開發環境；熟悉常用的仿真工具（如Gazebo、AirSim、XTDrone等）。
3、具備無人機飛控系統（如PX4、ArduPilot）的二次開發、調試或參數整定經驗；有半實物仿真和純仿真項目經驗；有視覺/激光SLAM、路徑規劃等算法在無人機平臺實際部署和調試的經驗；熟悉MAVLink等無人機通訊協議。
4、掌握常用傳感器（IMU、GPS、攝像頭、激光雷達等）的原理、使用和數據接入方法；具備扎實的嵌入式系統基礎，能進行外設驅動和調試；能夠獨立解決無人機開發中的技術問題。