崗位職責：
1、負責機器人視覺模塊，根據攝像頭圖像SDK，負責3D點云/深度圖/RGBD數據處理、算子優化，包括但不限于濾波、匹配、拼接、分割、識別和定位等
2、與機器人工程師配合，完成攝像頭手眼標定，并能協助完成上位機軟件開發
3、負責多視覺圖像融合
任職要求：
1、碩士及以上，計算機視覺、人工智能類相關專業，至少具有2-3年相關領域的研究或工程經驗。包括但不限于：機器視覺導航、圖像處理、視覺識別及定位；有3D結構光雙目攝像頭使用經歷，熟悉主流工業機級攝像頭算法開發，海康、奧比、圖漾、遷移等，有機械臂行業從業經歷者優先
2、掌握計算機視覺和圖像處理基礎知識，如圖像配準、路徑規劃、目標檢測與分割等； 了解深度學習模型架構(如 YOLO，DEEPLAB，mask R-CNN等)及其訓練優化流程；有良好的Python 和C+編程能力，了解ARM架構 Linux開發環境;
3、熟悉OpenCV、OpenGL、PCL、CGAL等一種或多種常用開源庫善于學習，有良好的中英文文獻閱讀能力和技術文檔撰寫能力;具備調試測試能力、模型優化能力和問題拆解能力。