崗位職責:
1.主導高精度關節機器人的液壓驅動系統與電控系統集成設計,確保產品在工業自動化、重型機械等場景中實現動態性能與精確控制的平衡。您需結合機械設計經驗與電控技術專長,推動從概念設計到量產落地的全流程創新,助力公司搶占高端機器人市場。
核心職責:
1.液壓驅動系統設計與優化
(1)主導關節機器人的液壓執行器設計,包括液壓缸、伺服閥及管路布局,優化系統響應速度與能效比,滿足高負載、高頻運動需求。
(2)應用仿真工具(如AMESim)進行液壓系統動態分析,解決壓力波動、泄漏等問題,提升系統可靠性。
(3)結合輕量化設計理念,優化液壓組件結構,降低系統自重,并復用歷史項目中的工藝方案(如精密鑄造)提升量產一致性。
2.精確電控系統開發與集成
(1)設計電控硬件(如伺服驅動器、傳感器接口),確保與液壓系統的兼容性,實現高精度運動控制(如位置誤差<0.1mm)。
(2)開發控制算法(如PID優化、自適應控制),提升系統抗干擾能力,并參考行業標桿案例進行技術對標。
(3)主導EMC(電磁兼容性)測試,解決電控系統與液壓組件的電磁干擾問題,確保整機穩定性。
3.跨學科協作與性能驗證
(1)與機械設計團隊緊密配合,優化關節結構(如諧波減速器集成)與液壓/電控系統的接口設計,降低振動與噪音。
(2)參與產品測試驗證,分析液壓泄漏、電控延遲等故障模式,提出改進方案并跟蹤閉環,建立故障數據庫供后續項目參考。
(3)支持市場團隊轉化客戶需求,提供技術方案講解,協助制定產品路線圖與定價策略,結合歷史數據評估市場競爭力。
4.技術文檔與知識產權管理
(1)編制詳細設計圖紙、BOM(物料清單)及控制程序文檔,確保技術資料完整可追溯,復用歷史項目中的標準化模板提升效率。
(2)針對創新技術(如液壓-電控協同控制算法)申請專利,構建技術壁壘,參考行業專利布局策略。
任職要求:
教育背景:機械工程、自動化、電氣工程或相關專業專科及以上學歷,碩士優先。
經驗要求:
2年以上液壓系統或機器人電控設計經驗,至少2個完整關節機器人或液壓驅動項目經驗,熟悉工業機器人、重型機械領域者優先。
具備液壓元件選型、伺服控制算法開發等專項技術積累。
技能要求:
精通液壓系統設計(如AMESim仿真),熟悉電控硬件開發(如PLC、嵌入式系統)。
掌握控制理論(如PID、模糊控制),具備MATLAB/Simulink編程能力。
熟悉ISO/GB機械與電控標準,具備成本意識與量產經驗。
素質要求:
創新思維突出,能提出液壓-電控協同優化方案,并具備技術落地經驗。
團隊協作能力強,能高效溝通解決跨領域問題。
責任心強,注重細節,對產品品質有極致追求。
有工業機器人液壓驅動項目經驗,或參與過開源機器人項目(如ROS兼容液壓控制)。
熟悉人機協作安全標準(如ISO/TS 15066),能設計符合安全規范的液壓系統。
具備項目管理(PMP)或六西格瑪認證,能主導跨部門項目推進。